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2025年低空物流无人机集群避障系统验证报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障系统验证报告

    一、2025年低空物流无人机集群避障系统验证报告

    1.1报告背景

    1.2技术特点

    1.2.1多传感器融合

    1.2.2智能决策算法

    1.2.3自适应控制

    1.2.4集群协同

    1.3应用前景

    1.3.1物流运输

    1.3.2应急救援

    1.3.3农业喷洒

    1.3.4环境监测

    1.4实际效果

    1.4.1测试环境

    1.4.2测试结果

    1.4.3经济效益

    1.4.4社会效益

    二、系统设计与实现

    2.1避障算法设计

    2.1.1数据融合

    2.1.2

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