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YV100XG机器FAMF校正培训教材

前言：为何FAMF校正至关重要

在SMT生产过程中，贴片机的精准度直接决定了产品的质量与可靠性。YV100XG作为一款性能卓越的高速贴片机，其核心的FAMF（FlyingAlignmentMarkFineAdjustment，飞行对中标记精细调整）校正，是保障其贴装精度的基石。随着设备的长期运行、机械部件的微小磨损或环境因素的变化，都可能导致机器的基准坐标发生偏移。定期且准确地执行FAMF校正，能够有效补偿这些偏移，确保吸嘴、相机与PCB板之间的相对位置始终处于理想状态，从而稳定并提升贴片良率，降低生产成本。本教材旨在系统阐述YV100XG机器FAMF校正的原理、流程及注意事项，助力技术员掌握这一关键技能。

一、安全须知：操作的首要准则

在进行任何机器维护或校正操作前，安全永远是第一位的。请务必严格遵守以下安全规范：

1.断电与锁定：在进行涉及机械结构或电气连接的操作前，务必关闭机器主电源，并在电源开关处悬挂“正在维护，禁止合闸”的警示牌，防止误操作导致人员伤害或设备损坏。

2.静电防护：SMT设备对静电极为敏感。操作人员必须佩戴合格的防静电手环，并确保其良好接地。避免在未采取防护措施的情况下触摸机器内部的电路板、传感器等精密部件。

3.机械伤害防范：熟悉机器的运动部件和危险区域。在手动操作或自动运行过程中，保持身体各部位远离运动轴及夹爪等区域。严禁在机器运行时打开安全防护门。

4.化学品与工具使用：如需使用清洁剂或润滑油，请确保其与设备兼容性，并遵循正确的使用方法。工具应摆放整齐，使用后及时归位。

二、校正前准备：细节决定成败

充分的准备工作是确保FAMF校正顺利进行并获得准确结果的前提。

1.环境确认：确保设备处于稳定运行的环境中。温度、湿度应控制在设备要求的范围内，避免强光直射、剧烈震动及气流扰动。机器应已开机并完成预热，达到热稳定状态。

2.工具与辅料准备：

*标准FAMF校正片（通常为机器原配，表面带有高精度标记点）。

*洁净的无尘布、专用清洁剂（用于清洁校正片及相机镜头）。

*（若有必要）专用的调节工具。

3.机器状态检查：

*确认传送轨道宽度是否适合放置校正片。

*检查吸嘴库中吸嘴是否安装正确，特别是用于校正的指定吸嘴。

*确保X、Y轴及旋转头运动顺畅，无异常噪音或卡顿。

*清洁相机镜头及校正片表面，确保无油污、灰尘等杂物影响识别精度。

4.数据备份：在校正前，建议对机器当前的参数进行备份，以便在出现异常时能够快速恢复。

三、FAMF校正原理简述

YV100XG的FAMF校正，其核心在于通过机器视觉系统识别标准校正片上的精密标记点，结合机械传动系统的反馈，对机器的各项基准参数进行校准。它涉及到飞行相机（FlyingCamera）的光学中心与吸嘴中心的对准、各吸嘴之间的位置关系、以及机器坐标系与PCB板坐标系的统一等关键环节。通过校正，可以消除或减小因机械装配误差、部件磨损、温度变化等因素引起的系统性偏差，确保吸嘴在吸取元件和贴放元件时，能够准确地定位到目标位置。

四、FAMF校正详细步骤

4.1进入FAMF校正模式

在机器主操作界面，通过特定的菜单路径（通常在“维护”或“设置”菜单下，具体路径请参考设备操作手册）进入FAMF校正模式。此过程可能需要输入相应的权限密码，以防止非授权人员进行关键参数调整。

4.2校正片的装载与识别

1.将标准FAMF校正片平稳、准确地放置在机器的指定位置，通常是在轨道的某个特定基准台上，并确保其被可靠固定，无松动或翘起。

2.在校正界面中选择“校正片识别”或类似功能，机器将自动移动相机对校正片进行有哪些信誉好的足球投注网站和识别。此时需密切关注屏幕提示，确保校正片上的基准标记被成功识别。若识别失败，需检查校正片是否清洁、放置是否正确，或相机镜头是否需要清洁。

4.3执行各分项校正

FAMF校正通常包含多个子项目，如吸嘴中心校正、相机偏移校正、旋转头角度校正等。需按照设备推荐的顺序依次执行。

1.吸嘴中心校正：选择需要校正的吸嘴站或所有吸嘴站。机器会自动拾取指定吸嘴，通过相机对吸嘴上的特征点或吸嘴孔进行拍摄，计算并调整吸嘴的中心坐标，使其与相机的光学中心保持一致。此步骤可能需要对多个吸嘴逐一进行，或通过一个基准吸嘴带动其他吸嘴的校正。

2.相机偏移校正：该步骤主要校准飞行相机在X、Y方向上的实际位置与理论位置的偏差。机器会控制相机移动到校正片上的多个标记点，通过对比实际拍摄位置与理论位置，计算出补偿值并应用。

3.其他专项校正：根据机器配置和具体需求，可能还需要进行诸如旋转轴精度校正、贴装压力补偿等其他专项校正。请根据设备提示和实际情况进行操作。

在执行每个校