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机器人工程师岗位招聘考试试卷及答案.docVIP

机器人工程师岗位招聘考试试卷及答案.doc

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    机器人工程师岗位招聘考试试卷及答案

    一、填空题（每题1分，共10分）

    1.机器人运动学主要研究机器人（）与（）之间的关系。

    答案：关节空间；笛卡尔空间

    2.常见的机器人驱动方式有（）、（）和（）。

    答案：液压驱动；气压驱动；电动驱动

    3.机器人编程的基本指令包括（）、（）和（）等。

    答案：运动指令；逻辑指令；运算指令

    4.工业机器人的工作空间通常分为（）和（）。

    答案：可达工作空间；灵活工作空间

    5.机器人的传感器可分为（）和（）。

    答案：内部传感器；外部传感器

    6.（）是机器人完成任务的操作机构。

    答案：末端执行器

    7.机器人控制系统一般由（）、（）和（）组成。

    答案：控制器；驱动器；传感器

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