2025年无人机航拍理论题库(含答案).docxVIP

2025年无人机航拍理论题库(含答案)

1.多旋翼无人机的核心组成部件包括哪些？各部件的主要功能是什么？

答：核心部件包括机架、电机、电调、飞控（飞行控制器）、螺旋桨、电池。机架是结构载体；电机将电能转化为机械能驱动螺旋桨；电调（电子调速器）控制电机转速；飞控是“大脑”，负责姿态解算、导航控制和数据处理；螺旋桨产生升力和推力；电池提供动力能源。

2.伯努利原理如何解释无人机升力的产生？

答：当螺旋桨旋转时，桨叶上表面曲率大于下表面，空气流经上表面的流速更快。根据伯努利原理，流速越快的区域气压越低，因此桨叶上下表面形成压力差（下表面压力高于上表面），此压力差即为升力的主要来源。多旋翼通过调整各电机转速改变升力分布，实现姿态控制。

3.简述气象条件对无人机航拍的具体影响（至少列举4项）。

答：①风速：侧风超过5级（约8.0-10.7m/s）可能导致飞行不稳，影响构图；②湿度：高湿度易导致镜头起雾，降低画面清晰度；③温度：低温会缩短电池续航（锂电池在0℃时容量可能下降30%），高温可能引发电子元件过热；④能见度：低于1公里时难以识别障碍物，增加碰撞风险；⑤降水：小雨可能损坏电机或电子设备，暴雨直接禁止飞行。

4.固定翼无人机与多旋翼无人机在航拍应用中的核心差异有哪些？

答：①续航：固定翼续航通常30分钟至数小时（依赖燃油或大电池），多旋翼一般20-40分钟；②起降方式：固定翼需滑跑或弹射起飞，多旋翼可垂直起降；③机动性：多旋翼可悬停、低速平移，适合近景精细拍摄；固定翼适合大范围巡检或全景拼接；④抗风性：固定翼在中高风速下稳定性更优，多旋翼对低风速更敏感。

5.飞控系统中IMU（惯性测量单元）的主要功能是什么？校准IMU时需注意哪些事项？

答：IMU集成加速度计和陀螺仪，用于测量无人机的线性加速度和角速度，是飞控解算姿态（俯仰、横滚、偏航）的核心传感器。校准注意事项：①选择水平、无震动的地面；②校准过程中避免触碰无人机；③需完成水平校准（X-Y平面）和垂直校准（X-Z、Y-Z平面）；④远离强磁场（如大型金属、电子设备），防止干扰数据。

6.无人机遥控器的“失控保护”功能通常包含哪些设置？其意义是什么？

答：主要设置包括：①失控返航高度（建议高于飞行区域最高障碍物10-20米）；②失控返航点（默认起飞点，可自定义兴趣点）；③失控后延迟返航时间（通常0-5秒，避免误触发）；④低电量强制返航阈值（一般设置为剩余电量20%-25%）。意义在于当遥控器与无人机信号中断时，自动执行安全操作，降低炸机风险。

7.拍摄运动物体（如赛车、飞鸟）时，如何设置快门速度？需兼顾哪些参数平衡？

答：快门速度需根据物体运动速度调整：①低速运动（如行人）：1/500秒以上；②中速运动（如汽车）：1/1000秒以上；③高速运动（如飞鸟）：1/2000秒以上。需兼顾ISO和光圈：提高快门速度会减少进光量，需适当提高ISO（但需控制噪点）或开大光圈（注意景深，避免主体模糊）。若光线不足，可开启HDR模式或使用ND减光镜。

8.简述“黄金时段”的具体时间范围及对航拍的优势。

答：黄金时段指日出后1小时内和日落前1小时内。优势：①光线角度低（与地面夹角约15°-30°），物体阴影较长，增强画面立体感；②光线色温偏暖（约3000-5000K），色彩更柔和自然；③光线强度适中，避免过曝或欠曝，动态范围更易控制；④天空与地面亮度差较小，后期调色更简单。

9.无人机航拍中“果冻效应”的成因是什么？如何有效缓解？

答：成因：CMOS传感器采用滚动快门（逐行扫描），当无人机快速运动或受到震动时，不同行像素的曝光时间存在差异，导致画面出现扭曲（如倾斜的直线、变形的物体）。缓解方法：①降低飞行速度（尤其在侧飞或急转时）；②开启电子防抖（EIS）或使用机械增稳云台；③避免在强风或颠簸环境中拍摄；④后期使用软件（如Premiere的WarpStabilizer）进行画面校正。

10.简述“三分法构图”的具体应用及优势。

答：应用：将画面横竖各三等分，形成“井”字网格，将主体放置在网格交叉点（兴趣点）或关键线条（如地平线、引导线）与网格线重合处。优势：①符合人眼视觉习惯，画面更自然；②避免主体居中的呆板感；③平衡前景、中景、背景的比例，增强层次感；④便于突出主体与环境的关系（如主体在左交叉点，右侧留空引导视线延伸）。

11.无人机电池（锂电池）的安全使用规范包括哪些？（至少列举5项）

答：①充电：使用原厂充电器，充电电压不超过4.2V/节（3S电池上限12.6V），充电电流不超过0.5-1C（如5000mAh电池电流≤5A）；②存储：长期存放（超过1个月）需将电