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2025年工业机器人性能测试服务合同协议

本合同由以下双方于2025年[具体日期]在[具体地点]签订：

委托方（以下简称“甲方”）：

名称：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

地址：[甲方公司注册地址]

联系人：[甲方项目联系人姓名]

联系电话：[甲方联系人电话]

电子邮箱：[甲方联系人邮箱]

服务商（以下简称“乙方”）：

名称：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

地址：[乙方公司注册地址]

联系人：[乙方项目联系人姓名]

联系电话：[乙方联系人电话]

电子邮箱：[乙方联系人联系人邮箱]

鉴于甲方拥有或计划使用工业机器人，并需要乙方提供专业的工业机器人性能测试服务；乙方拥有相应的专业技术人员、设备和技术能力，愿意为甲方提供此类服务。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方同意根据甲方要求，对其拥有的[具体工业机器人型号，如：ABBIRB140]工业机器人（以下简称“被测机器人”）进行性能测试服务。

1.2测试项目包括但不限于：

(1)基本功能测试：验证被测机器人的运动范围、最大负载能力、各轴运动速度及定位精度。

(2)控制性能测试：评估被测机器人的响应时间、轨迹跟踪精度（直线、圆弧插补）。

(3)软件功能测试：检验I/O接口通讯、与[指定品牌型号，如：西门子S7-1200]PLC的通讯协议兼容性及数据交换。

(4)安全性能测试：验证急停按钮功能、安全区域设置有效性。

(5)特定应用场景测试：模拟在[描述具体应用场景，如：上下料]任务中的操作流程，测试平稳性和效率。

1.3测试所依据的标准：除非另有约定，各项测试将主要依据以下标准进行：

(1)GB/T9386-2015工业机器人通用技术条件

(2)GB/T17584-2018工业机器人性能测试方法

(3)[其他相关行业标准或甲方特定要求的标准，需列明标准号和名称]

1.4测试地点：甲方位于[甲方具体测试地址]的生产车间。

1.5甲方应提供符合乙方测试要求的场地、电源（电压、容量）、气源（气压、纯度，如需）以及必要的安全防护设施。乙方测试人员进入甲方现场需遵守甲方的安全管理规定。

第二条合同期限与时间安排

2.1本合同有效期为自双方签字盖章之日起至服务完成验收合格之日止。

2.2服务期限：乙方应于2025年[具体开始日期]开始进场准备，于2025年[具体结束日期]完成所有测试工作和报告提交。如遇特殊情况需延迟，双方应提前书面沟通协商。

2.3具体测试时间安排如下（初步计划）：

(1)第1-2天：现场勘查、测试设备进场与准备。

(2)第3-5天：被测机器人功能与性能测试（基础项）。

(3)第6-8天：被测机器人功能与性能测试（专项项）、特定应用场景测试。

(4)第9天：测试数据整理与分析、报告初稿编写。

(5)第10天：提交报告初稿给甲方审核，沟通修改意见。

(6)第11-12天：根据甲方意见修改报告，最终报告定稿并提交。

第三条服务费用与支付方式

3.1本合同项下的工业机器人性能测试服务总费用（含税）为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

3.2费用构成说明：该费用包含测试所需的人员成本、设备使用费、软件工具费、差旅费、报告编制费以及相关税费。

3.3支付方式：

(1)预付款：本合同签订后[具体天数，如：3]个工作日内，甲方向乙方支付合同总费用的[具体百分比，如：30]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

(2)进度款：乙方完成大部分测试工作，报告初稿提交给甲方审核后[具体天数，如：5]个工作日内，甲方向乙方支付合同总费用的[具体百分比，如：40]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

(3)尾款：乙方提交最终测试报告，甲方验收合格并收到乙方开具的等额发票后[具体天数，如：10]个工作日内，甲方向乙方支付合同总费用的[具体百分比，如：30]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

3.4甲方应将款项支付至乙方以下银行账户：

开户名称：[乙方公司全称]

开户银行：[乙方开户银行名称]

银行账号：[乙方银行账号]

3.5乙方应在收到每笔款项后，向甲方开具等额、合法的增值税[普通/专用]发票。

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

(1)有权要求乙方按照合同约定提供服务，并监督服务过程。

(2)有权对乙方的测试