2025年工业机器人协同作业协议.docxVIP

2025年工业机器人协同作业协议

鉴于甲方拥有设计、制造、销售工业机器人的能力及相关技术，并愿意向乙方提供工业机器人及相关技术支持，以实现工业机器人的协同作业；乙方愿意购买甲方的工业机器人及相关技术，并在其生产活动中使用，实现工业机器人的协同作业。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，甲乙双方经友好协商，就工业机器人协同作业事宜达成协议如下：

第一条定义

1.1本协议所称“工业机器人”，是指用于工业生产过程的、能够自动执行重复性或复杂操作的机械臂或智能设备。

1.2本协议所称“协同作业”，是指两个或多个工业机器人之间，或工业机器人与其他自动化设备、系统或人类操作员之间，依据预设程序或协议，进行协调、配合与信息共享，以完成特定生产任务的活动。

1.3本协议所称“协同系统”，是指实现工业机器人协同作业所必需的硬件（包括但不限于机器人本体、控制器、传感器、通信设备等）和软件（包括但不限于控制软件、协调算法、人机交互界面等）的总称。

第二条合同标的

2.1甲方同意向乙方提供型号为【具体机器人型号】的工业机器人【具体数量】台，以及实现协同作业所需的协同系统软件【具体软件名称及版本】。

2.2乙方同意购买甲方提供的上述工业机器人和协同系统软件，并按照本协议约定支付费用。

第三条技术规格与要求

3.1甲方保证所提供的工业机器人及协同系统软件符合国家及行业相关标准，并满足乙方生产线的协同作业需求。

3.2协同作业的具体技术要求包括但不限于：

（1）机器人之间的通信协议为【具体协议名称】；

（2）协同作业需实现的功能为【具体功能描述，如物料自动传递、装配顺序协同等】；

（3）协同作业的性能指标需达到【具体指标，如节拍时间不超过XX秒、协同效率提升XX%等】；

（4）必须符合ISO10218-1/2等安全标准，并具备相应的安全功能【具体安全功能描述，如速度监控、力控、安全区域等】。

3.3甲方应在提供的产品和技术文件中详细说明协同作业的操作流程、维护要求及安全注意事项。

第四条交货与安装

4.1甲方应于本协议生效之日起【具体天数】日内，将【具体数量】台工业机器人及协同系统软件交付给乙方指定的地点。

4.2甲方负责将工业机器人及协同系统软件安装、调试并集成到乙方生产环境中，确保满足本协议第三条约定的技术要求。

4.3安装调试工作应在乙方提供必要配合的情况下完成，具体时间安排由双方协商确定。

第五条验收

5.1乙方应在收到工业机器人及协同系统软件并完成安装调试后【具体天数】日内进行验收。

5.2验收标准包括：

（1）工业机器人及协同系统软件符合本协议约定的技术规格和要求；

（2）协同作业功能运行稳定，性能指标达到本协议第三条约定；

（3）安全功能正常运行，符合相关安全标准。

5.3验收合格的，乙方应签署验收确认书；验收不合格的，甲方应在【具体天数】日内完成整改，直至验收合格。若甲方整改后仍无法达到验收标准，乙方有权解除本协议，并要求甲方退还已支付款项。

第六条操作与维护

6.1乙方应按照甲方提供的技术文件和操作手册进行工业机器人的操作及协同系统的使用。

6.2乙方应负责工业机器人的日常维护和保养，包括但不限于清洁、润滑、功能检查等。

6.3甲方应提供协同系统软件的必要技术支持，包括但不限于故障排除、性能优化等。技术支持的响应时间为【具体时间，如8小时】，服务方式包括电话、远程协助和现场服务。

第七条安全责任

7.1甲乙双方均应严格遵守国家及行业有关工业机器人及自动化设备的安全标准和规程。

7.2甲方应确保提供的工业机器人及协同系统具备必要的安全功能，并应在交付时提供详细的安全使用说明。

7.3乙方应对其生产环境中的安全状况负责，并对操作人员进行必要的安全培训，确保操作人员熟悉并遵守安全操作规程。

7.4在协同作业过程中，如发生安全事故，双方应立即采取应急措施，防止事故扩大，并共同进行事故调查。根据事故调查结果，双方应各自承担相应的责任。

第八条费用与支付

8.1乙方应向甲方支付工业机器人及协同系统软件的费用，具体金额及支付方式如下：

（1）合同签订后【具体天数】日内，支付总费用的【百分比】作为预付款；

（2）安装调试完成并验收合格后【具体天数】日内，支付总费用的【百分比】；

（3）剩余【百分比】作为尾款，于【具体时间，如交付后XX个月】内付清。

8.2本协议约定的费用已包含工业机器人的销售价、协同系统软件的许可费、安装调试费、技术支持费等。

第九条知识产权

9.1甲方保留其提供的工业机器人及协同系统软件的所有知识产权，乙方仅获得在本协议约定范围内的使用许可。

9.2乙方在利用甲方提供的工业机