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第66卷第7期自动化应用Vol.66No.7
2025年4月AutomationApplicationApr.2025
长壁工作面液压支架的智能化控制系统设计与实现
郭志高
（湖南楚湘建设工程集团有限公司，湖南长沙410114）
摘要：设计与实现了一套针对长壁工作面液压支架的智能化控制系统。系统采用四层架构，集成了自适应姿态调
整、工作阻力与支护压力智能匹配、多支架协同控制及故障诊断等关键技术。通过在煤矿工作面的实地测试，验证了
系统在姿态稳定性、阻力控制精度及支护压力匹配度等方面的优越性能。结果表明，系统有效提升了工作面液压支架
的智能化水平。
关键词：长壁工作面；液压支架；智能化控制；姿态调整
中图分类号：TP273文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.07.027
DesignandImplementationofIntelligentControlSystemfor
HydraulicSupportsinLongwallFaces
GUOZhigao
（HunanChuxiangConstructionEngineeringGroupCo.，Ltd.，Changsha，Hunan410114，China）
Abstract：Thispaperdesignsandimplementsanintelligentcontrolsystemforhydraulicsupportsonlongwallfaces.Thesystem
adoptsafourlayerarchitecture，integratingkeytechnologiessuchasadaptiveattitudeadjustment，intelligentmatchingof
workingresistanceandsupportpressure，multisupportcollaborativecontrol，andfaultdiagnosis.Throughon-sitetestingatthe
coalmineworkingface，thesuperiorperformanceofthesystemintermsofattitudestability，resistancecontrolaccuracy，and
supportpressurematchinghasbeenverified.Theresultsindicatethatthesystemeffectivelyimprovestheintelligencelevelofthe
hydraulicsupportfortheworkingface.
Keywords：longwallface；hydraulicsupport；intelligentcontrol；attitudeadjustment
0引言多种部件组合而成。立柱是由直径为250~400mm的单体
液压支柱构成，其工作阻力能够达到5000~10000kN。平
煤炭作为我国重要的基础能源，在国民经济中占据着衡杆通过铰接与立柱相连，其作用在于平衡支架所受的力
不可替代的地位。长壁工作面
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