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RIV 型ADCP 产品介绍及使用维护 无锡市海鹰加科海洋技术有限责任公司 中国科学院声学研究所 20 18 年7 月 RIV 型ADCP 产品介绍及使用维护 目录 1. 概述3 2. 技术指标及物理参数4 2.1 技术指标4 2.2 换能器和硬件4 2.3 环境参数4 3. 硬件结构5 4. 接口定义5 5. 坐标系及航向姿态定义7 5.1 坐标系定义7 5.2 航向姿态定义8 5.3 换能器顺序 10 6. 安装接口 11 7. 操作使用说明 12 第2 页 RIV 型ADCP 产品介绍及使用维护 1. 概述 ADCP （Acoustic Doppler Current Profiler ）是声学多普勒流速剖面仪的简称， 是目前国际公认最主要的海洋流场测量仪器，它通过测量声波经水体散射产生的 多普勒频率，得到被测水体的流速。其能直接测出断面的流速剖面、具有不扰动 流场、测验历时短、测速范围大等特点。目前在海洋、河口的流场结构调查、流 速和流量测验等方面获得了广泛的应用。中国科学院声学研究所自20 世纪八十 年代开始研究声多普勒测流测速技术，先后研制成功了窄带、宽带等多型ADCP 样机，已经形成工作频率覆盖75kHz、150kHz、300kHz、600kHz 和1200kHz 的 系列ADCP 产品，包含自容式、DVLII 型、RIV 河流型ADCP 三种型号，本文 档以RIV-600 型 ADCP 的操作和使用维护为例进行简单介绍。RIV-600 型600kHz ADCP 如图1-1 所示。 图 1-1 RIV-600 型 ADCP 第3 页 2. 技术指标及物理参数 2.1 技术指标  测速范围：± 10m/s；  最大底跟踪距离：120m；  最大底跟踪精度：±0.25% ± 2mm/s;  最大测流距离：70m ；  流速精度：±0.25% ± 2mm/s；  测量层厚：0.5m～4m ；  数据更新率（典型值）：1Hz； 2.2 换能器和硬件  频率：600kHz ；  波束宽度/倾角：2°/20 ；  配置：4 波束JANUS ；  壳体材料：聚甲醛；  通信接口：RS422 、RS485 、RS232 可选，串口波特率范围2400～115200。 10M 以太网；  同步接口：字符同步 （ASCII 码）、TTL、RS485 ； 2.3 环境参数  工作温度：−5℃～+ 45℃；  重量 （空气）：7.5kg；  外形尺寸 总长：245mm ； 换能器直径：225mm ； RIV 型ADCP 产品介绍及使用维护 3. 硬件结构 RIV-600 型 ADCP 系统由ADCP ，调试电缆，调试软件组成。下面将简要介 绍RIV-600 型 ADCP 硬件结构。 接口插座：ADCP 上部有1 个12 芯的水密插座，选用Seacon 公司HUM 系 列的12 芯接插件，具体型号为HUML-12BCR。 艏向及换能器:ADCP 在筒底换能器基座和上盖都设计有艏向槽，如图3-1 所示，艏向槽方向指向 1 号换能器，以逆时针方向依次为2-4 号换能器。 图3-1 艏向槽 上盖：上盖固定有两个插座用于与电脑和电源连接，在安装上盖时请对准艏 向槽使其与筒底换能器基座艏向槽方向一致。