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自动控制原理基础考试及答案

填空题

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为、和系统。

2.控制系统的基本要求是、和。

3.传递函数的定义是在条件下，系统与之比。

4.典型环节有、、、、和。

5.系统的稳定性取决于。

6.稳态误差是指系统时，与之间的误差。

7.根轨迹的起点是，终点是。

8.频率特性的三种表示方法是、和。

9.二阶系统的阻尼比ζ=时，系统的响应为等幅振荡。

10.控制系统校正的目的是。

单项选择题

1.自动控制系统中，反馈检测元件的作用是将（）。

A.被控量转换为测量值

B.被控量转换为控制量

C.给定量转换为测量值

D.给定量转换为控制量

2.系统的传递函数取决于（）。

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）。

A.越大

B.越小

C.不变

D.不确定

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.1/(1+G(s)H(s))

D.G(s)/(1-G(s)H(s))

6.根轨迹上的点满足的条件是（）。

A.幅值条件

B.相位条件

C.幅值条件和相位条件

D.以上都不对

7.频率特性的幅频特性A(ω)和相频特性φ(ω)之间的关系是（）。

A.A(ω)=φ(ω)

B.A(ω)=1/φ(ω)

C.A(ω)与φ(ω)无关

D.以上都不对

8.在系统校正中，常用的串联校正装置有（）。

A.比例校正

B.积分校正

C.微分校正

D.以上都是

9.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统结构

B.输入信号

C.系统参数

D.以上都是

10.自动控制系统的基本控制方式不包括（）。

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.反馈控制

多项选择题

1.自动控制系统通常由（）组成。

A.控制器

B.被控对象

C.测量元件

D.执行元件

E.比较元件

2.控制系统的性能指标包括（）。

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可靠性

E.经济性

3.传递函数的特点有（）。

A.与系统的结构和参数有关

B.与输入信号无关

C.与初始条件无关

D.只适用于线性定常系统

E.是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比

4.典型二阶系统的性能指标与阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn的关系为（）。

A.ζ越大，超调量越小

B.ωn越大，上升时间越小

C.ζ越大，调整时间越大

D.ωn越大，峰值时间越小

E.ζ越小，振荡次数越多

5.根轨迹的绘制法则包括（）。

A.根轨迹的起点和终点

B.根轨迹的分支数

C.根轨迹的渐近线

D.根轨迹的分离点和会合点

E.根轨迹与虚轴的交点

6.频率特性的测试方法有（）。

A.点频法

B.扫频法

C.传递函数法

D.状态空间法

E.相关分析法

7.系统校正的方法有（）。

A.串联校正

B.反馈校正

C.前馈校正

D.复合校正

E.自适应校正

8.减小系统稳态误差的方法有（）。

A.增大系统开环增益

B.增加积分环节

C.采用复合控制

D.减小系统时间常数

E.提高系统的阻尼比

9.自动控制系统的分类方法有（）。

A.按控制原理分类

B.按系统结构分类

C.按输入信号分类

D.按被控对象分类

E.按控制方式分类

10.控制系统的数学模型有（）。

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.状态空间表达式

E.差分方程

判断题

1.自动控制系统是具有被控对象和控制装置的系统。（）

2.传递函数相同的系统，其动态特性一定相同。（）

3.一阶系统的时间常数T越小，系统的响应越快。（）

4.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的超调量越大。（）

5.系统的闭环传递函数一定小于开环传递函数。（）

6.根轨迹是开环极点在s平面上移动的轨迹。（）

7.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性。（）

8.系统校正的目的是改善系统的性能。（）

9.增加积分环节可以消除系统的稳态误差。（）

10.自动控制系统的稳定性与系统的结构和参数无关。（）

简答题

1.简述自动控制系