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自动控制原理系统设计考试及答案

一、填空题

1.自动控制系统的基本组成包括控制器、被控对象、____、____。

2.反馈控制系统是根据系统____与____的偏差进行控制的。

3.系统的传递函数是在____条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的超调量____。

5.控制系统的稳定性是指系统在____作用下，其输出量随时间变化的收敛情况。

6.稳态误差是指系统在____输入作用下，系统输出量的____与____之间的误差。

7.根轨迹是指当系统的某个参数从____变化到____时，闭环系统特征方程的根在s平面上移动的轨迹。

8.频率特性是系统对____输入的稳态响应。

9.控制系统校正的目的是改善系统的____。

10.PID控制器是指____、____、____控制器。

二、单项选择题

1.自动控制系统中，反馈检测元件的作用是将()反馈到输入端。

A.被控量B.偏差量C.控制量D.扰动量

2.系统的传递函数只取决于()。

A.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的输出D.系统的初始条件

3.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的阶跃响应为()。

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.无振荡

4.系统的稳态误差与()有关。

A.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的初始条件D.以上都是

5.根轨迹起始于()。

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

6.频率特性中的幅频特性是指()。

A.输出与输入的幅值比B.输出与输入的相位差C.输出的幅值D.输入的幅值

7.控制系统校正中，相位超前校正的作用是()。

A.提高系统的稳定性B.提高系统的快速性C.改善系统的稳态性能D.以上都是

8.PID控制器中，积分控制的作用是()。

A.消除稳态误差B.提高系统的快速性C.改善系统的稳定性D.抑制高频噪声

9.系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应为()。

A.1-e^(-t)B.e^(-t)C.1D.t

10.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的指标是()。

A.上升时间B.超调量C.稳态误差D.调节时间

三、多项选择题

1.自动控制系统按信号类型可分为()。

A.连续控制系统B.离散控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统

2.系统的传递函数的特点有()。

A.与系统的结构和参数有关B.与系统的输入输出形式有关C.与系统的初始条件有关D.是系统的固有特性

3.二阶系统的性能指标与阻尼比ζ的关系为()。

A.ζ越小，超调量越大B.ζ越小，上升时间越短C.ζ越大，调节时间越长D.ζ越大，稳态误差越小

4.系统的稳态误差与()有关。

A.系统的类型B.系统的开环增益C.输入信号的形式D.系统的结构

5.根轨迹的绘制规则包括()。

A.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点B.根轨迹关于实轴对称C.根轨迹的分支数等于开环极点数D.根轨迹与虚轴的交点可通过求解特征方程得到

6.频率特性的表示方法有()。

A.幅相频率特性B.对数频率特性C.传递函数D.微分方程

7.控制系统校正的方式有()。

A.串联校正B.反馈校正C.前馈校正D.复合校正

8.PID控制器中，比例控制的作用是()。

A.快速响应偏差B.提高系统的稳定性C.消除稳态误差D.抑制高频噪声

9.系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，其开环增益为()。

A.KB.K/1C.K/0D.0

10.自动控制系统的性能指标中，反映系统平稳性的指标是()。

A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.上升时间

四、判断题

1.自动控制系统的控制量是由被控对象决定的。()

2.系统的传递函数与系统的输入输出信号无关。()

3.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的响应速度越快。()

4.系统的稳态误差只与系统的结构有关。()

5.根轨迹上的点满足闭环系统特征方程。()

6.频率特性中的相频特性是指输出与输入信号的相位差。()

7.控制系统校正的目的是提高系统的稳定性。()

8.PID控制器中，微分控制的作用是抑制高频噪声。()

9.系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，其为一阶系统。()

10.自动控制系统的性能指标中，调节时间越短，系统的快速性越好。()

五、简答题

1.简述自