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自动控制原理系统设计考试及答案

自动控制原理系统设计考试试卷

一、填空题

1.线性定常系统的稳定性只取决于系统的______，而与______无关。

2.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数从______变化到______时，闭环特征根在s平面上的变化轨迹。

3.控制系统的稳态误差与系统的______和______有关。

4.频率特性包括______和______两部分。

5.最小相位系统是指______和______均在s左半平面的系统。

6.滞后-超前校正装置综合了______和______的优点。

7.控制系统的性能指标通常分为______性能指标和______性能指标。

8.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环特征方程为______。

9.PID控制器中，P代表______，I代表______，D代表______。

10.反馈控制系统的基本组成部分包括______、______、______和______。

二、单项选择题

1.系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则系统的型别为（）

A.0型B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.Ⅲ型

2.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

3.若系统的开环频率特性为\(G(j\omega)H(j\omega)\)，则其对数幅频特性的渐近线斜率变化量为-20dB/dec时，对应的环节是（）

A.积分环节B.微分环节C.惯性环节D.一阶微分环节

4.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的（）

A.截止频率降低B.截止频率不变C.截止频率升高D.相位裕度减小

5.已知系统的闭环传递函数为\(\varPhi(s)=\frac{1}{s^{2}+2s+1}\)，则该系统的阻尼比\(\xi\)为（）

A.0B.0.5C.1D.2

6.系统的稳态误差与（）无关。

A.系统的型别B.输入信号的形式C.开环增益D.系统的时间常数

7.频率特性的极坐标图又称为（）

A.伯德图B.尼科尔斯图C.根轨迹图D.奈奎斯特图

8.若系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s^{2}(s+1)}\)，则系统的静态加速度误差系数\(K_{a}\)为（）

A.0B.KC.\(\infty\)D.1

9.滞后校正装置的主要作用是（）

A.提高系统的快速性B.提高系统的稳定性C.改善系统的稳态精度D.减小系统的相位裕度

10.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为\(G(s)=\frac{10}{s(s+1)}\)，则系统的闭环增益为（）

A.0B.1C.10D.100

三、多项选择题

1.以下属于线性系统的特性有（）

A.叠加性B.齐次性C.非线性D.时变性

2.根轨迹的基本法则包括（）

A.根轨迹的分支数等于开环极点数B.根轨迹对称于实轴

C.根轨迹的起始点为开环零点D.根轨迹的终止点为开环极点

3.频率特性的表示方法有（）

A.极坐标图B.伯德图C.根轨迹图D.尼科尔斯图

4.控制系统的性能要求主要包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.非线性

5.串联校正的方式有（）

A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.反馈校正

6.以下哪些因素会影响系统的稳态误差（）

A.系统的型别B.开环增益C.输入信号的形式D.系统的时间常数

7.最小相位系统的特点有（）

A.相频特性与幅频特性一一对应B.相角变化范围小

C.稳定性好D.开环零点和极点都在s左半平面

8.PID控制器的作用分别是（）

A.比例环节用于提高系统的响应速度B.积分环节用于消除稳态误差

C.微分环节用于改善系统的动态性能D.三者都可提高系统的稳定性

9.反馈控制系统的基本组成部分包括（）

A.给定元件B.比较元件C.放大元件D.执行元件

10.系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，以下说法正确的是（）

A.系统为Ⅰ型系统B.静态速度误差系数\(K_{v}=K/2\)

C.根轨迹起始于开环极点D.系统的闭环特征方程为\(s(s+1)(s