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非线性系统的模糊控制
1.模糊控制的基本概念
1.1模糊逻辑的特点
模糊逻辑是一种处理不确定性和模糊性信息的数学方法,它允许部分真值的存在,而不是传统的二值逻辑(即真或假)。模糊逻辑中的变量可以取介于0和1之间的值,这些值表示模糊集合的隶属度。模糊控制则是一种基于模糊逻辑的控制方法,它通过模糊规则来处理系统的输入和输出,从而实现对非线性系统的有效控制。
1.2模糊控制的应用
模糊控制在许多领域都有广泛的应用,特别是在非线性系统控制中。它适用于那些难以用精确数学模型描述的系统,如车辆自动驾驶、家电控制、工业过程控制等。模糊控制的优势在于它能够处理复杂
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