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2025年大学《智能飞行器技术-飞行器智能导航》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能飞行器在导航过程中，主要依赖哪种传感器获取环境信息？（）

A.惯性测量单元

B.全球定位系统

C.激光雷达

D.雷达

答案：C

解析：激光雷达能够通过发射激光束并接收反射信号来获取周围环境的三维点云数据，为智能飞行器提供精确的环境感知能力。惯性测量单元主要用于测量飞行器的加速度和角速度，全球定位系统主要用于提供位置信息，雷达主要用于探测远方目标，但激光雷达在环境感知方面更为精确和全面。

2.智能飞行器在复杂环境下进行导航时，通常采用哪种算法？（）

A.标量导航算法

B.向量导航算法

C.拓扑导航算法

D.直线导航算法

答案：C

解析：拓扑导航算法通过构建环境图并规划路径，能够在复杂环境下为智能飞行器提供有效的导航支持。标量导航算法和向量导航算法主要用于简单环境，直线导航算法则不考虑环境复杂性。

3.智能飞行器在导航过程中，哪种因素对定位精度影响最大？（）

A.天气条件

B.地形地貌

C.传感器精度

D.飞行速度

答案：C

解析：传感器精度是影响智能飞行器定位精度的关键因素。天气条件、地形地貌和飞行速度也会对导航产生影响，但传感器精度直接影响定位结果的准确性。

4.智能飞行器在导航过程中，哪种技术可以实现自主定位？（）

A.卫星导航

B.地图匹配

C.惯性导航

D.视觉导航

答案：C

解析：惯性导航技术通过测量飞行器的加速度和角速度，可以实现对飞行器的自主定位。卫星导航需要外部信号支持，地图匹配需要预先构建地图，视觉导航需要依赖摄像头等传感器。

5.智能飞行器在导航过程中，哪种技术可以实现路径规划？（）

A.定位技术

B.定向技术

C.导航技术

D.路径规划技术

答案：D

解析：路径规划技术是智能飞行器导航过程中的关键环节，它通过规划飞行路径，使飞行器能够高效、安全地到达目的地。定位技术和定向技术是实现路径规划的基础，但路径规划技术才是实现路径规划的具体方法。

6.智能飞行器在导航过程中，哪种传感器主要用于测量飞行器的姿态？（）

A.惯性测量单元

B.全球定位系统

C.激光雷达

D.雷达

答案：A

解析：惯性测量单元主要用于测量飞行器的加速度和角速度，从而推算出飞行器的姿态。全球定位系统主要用于提供位置信息，激光雷达和雷达主要用于探测周围环境。

7.智能飞行器在导航过程中，哪种算法可以实现最优路径规划？（）

A.最短路径算法

B.最快路径算法

C.最优路径算法

D.简单路径算法

答案：C

解析：最优路径算法是智能飞行器导航过程中的关键算法，它通过综合考虑各种因素，规划出最优的飞行路径。最短路径算法和最快路径算法只是最优路径算法的特例，简单路径算法则不考虑环境复杂性。

8.智能飞行器在导航过程中，哪种技术可以实现环境感知？（）

A.定位技术

B.定向技术

C.导航技术

D.环境感知技术

答案：D

解析：环境感知技术是智能飞行器导航过程中的重要环节，它通过感知周围环境，为飞行器提供导航所需的信息。定位技术、定向技术和导航技术是实现环境感知的基础，但环境感知技术才是实现环境感知的具体方法。

9.智能飞行器在导航过程中，哪种传感器主要用于测量飞行器的速度？（）

A.惯性测量单元

B.全球定位系统

C.激光雷达

D.雷达

答案：A

解析：惯性测量单元主要用于测量飞行器的加速度和角速度，从而推算出飞行器的速度。全球定位系统主要用于提供位置信息，激光雷达和雷达主要用于探测周围环境。

10.智能飞行器在导航过程中，哪种技术可以实现自主飞行？（）

A.定位技术

B.定向技术

C.导航技术

D.自主飞行技术

答案：D

解析：自主飞行技术是智能飞行器的核心技术，它通过结合定位技术、定向技术和导航技术，实现飞行器的自主飞行。定位技术、定向技术和导航技术是实现自主飞行的基础，但自主飞行技术才是实现自主飞行的具体方法。

11.智能飞行器在进行自主导航时，主要依赖哪种技术的支持？（）

A.人为遥控技术

B.卫星导航技术

C.惯性导航技术

D.视觉识别技术

答案：B

解析：智能飞行器的自主导航主要依赖于卫星导航技术，通过接收卫星信号获取精确的位置、速度和时间信息，从而实现自主定位和导航。惯性导航技术和视觉识别技术可以作为辅助手段，但不是主要依赖的技术。人为遥控技术则完全依赖于人为操作，不属于自主导航范畴。

12.在智能飞行器的导航系统中，以下哪项不是常用的传感器？（）

A.全球定位系统接收器

B.惯性测量单元

C.激光雷达

D.温度传感器

答案：D

解