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2025年大学《未来机器人-机器人感知技术》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人感知技术中最基本的环境信息获取方式是（）

A.声音识别

B.视觉感知

C.触觉感应

D.气味检测

答案：B

解析：视觉感知是机器人获取环境信息最基本的方式，通过摄像头等设备捕捉图像，分析图像内容，从而了解周围环境。声音识别、触觉感应和气味检测虽然也是重要的感知方式，但不是最基本的环境信息获取方式。

2.以下哪种传感器不属于接触式传感器（）

A.超声波传感器

B.接近传感器

C.光纤传感器

D.力传感器

答案：A

解析：接触式传感器需要与物体直接接触才能获取信息，而超声波传感器通过发射和接收超声波来探测物体，属于非接触式传感器。接近传感器、光纤传感器和力传感器都需要与物体接触才能工作。

3.机器人视觉系统中，用于校正图像畸变的主要技术是（）

A.图像增强

B.图像滤波

C.相机标定

D.图像分割

答案：C

解析：相机标定是机器人视觉系统中用于校正图像畸变的主要技术，通过标定可以得到相机的内参和外参，从而校正图像的畸变，提高视觉系统的精度。

4.以下哪种技术不属于机器人的多传感器融合技术（）

A.卡尔曼滤波

B.贝叶斯网络

C.神经网络

D.遥感技术

答案：D

解析：多传感器融合技术是指将多个传感器的信息进行融合，以提高机器人感知的准确性和可靠性。卡尔曼滤波、贝叶斯网络和神经网络都是常用的多传感器融合技术，而遥感技术主要用于远距离的地球观测，不属于机器人的多传感器融合技术。

5.机器人使用激光雷达进行环境扫描时，主要利用的是哪种物理原理（）

A.电磁感应

B.光的反射

C.声波传播

D.核磁共振

答案：B

解析：激光雷达利用激光束发射到物体表面后反射回来的时间来测量距离，主要利用的是光的反射原理。通过分析反射回来的激光束，可以得到物体的距离、速度等信息。

6.以下哪种传感器主要用于检测物体的温度（）

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.气压传感器

D.电流传感器

答案：A

解析：红外传感器主要用于检测物体的温度，通过感知物体发出的红外辐射来测量温度。超声波传感器用于测距，气压传感器用于测量气压，电流传感器用于测量电流强度。

7.机器人视觉系统中，用于识别物体形状的主要技术是（）

A.图像增强

B.图像滤波

C.图像边缘检测

D.图像压缩

答案：C

解析：图像边缘检测是机器人视觉系统中用于识别物体形状的主要技术，通过检测图像中的边缘，可以得到物体的轮廓信息，从而识别物体的形状。

8.以下哪种技术不属于机器人的自主导航技术（）

A.GPS导航

B.惯性导航

C.视觉导航

D.人工导航

答案：D

解析：机器人的自主导航技术包括GPS导航、惯性导航和视觉导航等，通过这些技术，机器人可以在没有人工干预的情况下自主导航。人工导航不属于机器人的自主导航技术。

9.机器人使用视觉传感器进行物体识别时，主要利用的是哪种算法（）

A.聚类算法

B.决策树算法

C.支持向量机算法

D.神经网络算法

答案：D

解析：机器人使用视觉传感器进行物体识别时，主要利用的是神经网络算法，通过训练神经网络模型，可以得到物体的特征信息，从而识别物体。

10.以下哪种传感器主要用于检测物体的湿度（）

A.湿度传感器

B.温度传感器

C.气压传感器

D.光照传感器

答案：A

解析：湿度传感器主要用于检测物体的湿度，通过感知物体周围的湿度变化来测量湿度。温度传感器用于测量温度，气压传感器用于测量气压，光照传感器用于测量光照强度。

11.机器人感知技术中，用于测量物体距离最常用的传感器类型是（）

A.红外传感器

B.摄像头

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射和接收超声波来测量物体距离，原理简单，成本低廉，因此在机器人感知系统中广泛应用。红外传感器主要用于检测物体有无或进行热成像，摄像头用于捕捉视觉信息，温度传感器用于测量温度，它们虽然也是重要的感知手段，但不是最常用的距离测量方式。

12.机器人视觉处理中，用于去除图像噪声的典型方法是（）

A.图像增强

B.图像滤波

C.图像分割

D.特征提取

答案：B

解析：图像滤波是机器人视觉处理中常用的技术，通过特定的算法来去除图像中的噪声，提高图像质量。图像增强是改善图像对比度等，图像分割是将图像划分为不同区域，特征提取是提取图像中的关键信息。

13.在多传感器融合中，卡尔曼滤波器主要适用于（）

A.数据去噪

B.估计系统状态

C.图像边缘检测

D.物体识别

答案：B

解析：卡尔曼