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地理约束下船舶轨迹预测结果的精度提升
引言
地理信息不仅提供船舶位置坐标，还包含航道约束、海岸线、港口分布、水深变化及气象条件等潜在影响因素。通过构建空间栅格或矢量网格，将地理特征编码为模型可接受的输入特征，例如船舶与航道中心线的距离、临近浅滩区域的风险系数、航行区域的水深梯度等，为模型提供丰富的环境信息，提高预测的合理性和可靠性。
预测结果需验证是否符合航道、水深及其他空间约束。可通过地理一致性指标衡量轨迹偏离航道中心线、接近浅滩或障碍物的情况，为模型调整提供量化依据。
近年来，机器学习特别是深度学习技术逐渐成为船舶轨迹预测中的一种主流方法。
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