2025年大学《海洋机器人-海洋机器人仿真与实验实训》考试参考题库及答案解析.docxVIP

2025年大学《海洋机器人-海洋机器人仿真与实验实训》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人在进行水下作业时，首要考虑的因素是（）

A.机器人的外观设计

B.机器人的续航能力

C.海洋环境的复杂性

D.机器人的制造成本

答案：C

解析：海洋环境的复杂性是海洋机器人进行水下作业时必须首要考虑的因素，包括水流、水深、海底地形、水温、盐度、光照等环境因素，这些因素都会对机器人的作业性能和安全性产生重要影响。机器人的外观设计、续航能力和制造成本虽然也很重要，但都是在考虑环境因素基础上的次要因素。

2.在海洋机器人仿真软件中，模拟水下航行时，主要需要考虑的参数是（）

A.机器人的颜色

B.水的透明度

C.航行速度和方向

D.机器人的品牌

答案：C

解析：在海洋机器人仿真软件中模拟水下航行时，主要需要考虑的参数是航行速度和方向，因为这些参数直接决定了机器人的运动轨迹和作业效率。水的透明度、机器人的颜色和品牌虽然也会影响仿真效果，但并不是主要考虑的参数。

3.海洋机器人在进行实验实训时，通常使用的平台是（）

A.桌面电脑

B.虚拟现实设备

C.水下实验平台

D.仿真软件

答案：C

解析：海洋机器人进行实验实训时，通常使用的平台是水下实验平台，因为只有在真实的水下环境中，才能对机器人的各项性能进行全面的测试和验证。桌面电脑、虚拟现实设备和仿真软件虽然也可以用于海洋机器人的实验实训，但它们都不能完全模拟真实的水下环境。

4.在海洋机器人实验实训中，进行路径规划的主要目的是（）

A.规划机器人的运动轨迹

B.提高机器人的运行速度

C.降低机器人的能耗

D.增强机器人的感知能力

答案：A

解析：在海洋机器人实验实训中，进行路径规划的主要目的是规划机器人的运动轨迹，确保机器人在复杂的水下环境中能够安全、高效地完成作业任务。提高机器人的运行速度、降低机器人的能耗和增强机器人的感知能力虽然也是路径规划需要考虑的因素，但它们都是为了更好地实现路径规划的目标。

5.海洋机器人常用的传感器类型不包括（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.电流传感器

D.深度传感器

答案：C

解析：海洋机器人常用的传感器类型包括压力传感器、温度传感器、深度传感器等，用于测量水下环境参数和机器人自身状态。电流传感器虽然也是一种传感器，但并不是海洋机器人常用的传感器类型。

6.在海洋机器人仿真实验中，模拟水下通信时，主要考虑的挑战是（）

A.通信信号的颜色

B.通信信号的延迟

C.通信信号的强度

D.通信信号的频率

答案：B

解析：在海洋机器人仿真实验中模拟水下通信时，主要考虑的挑战是通信信号的延迟，因为水下环境会对通信信号产生严重的衰减和干扰，导致通信信号出现明显的延迟。通信信号的强度、频率和颜色虽然也会影响水下通信的效果，但它们并不是主要考虑的挑战。

7.海洋机器人进行水下作业时，通常需要使用（）

A.气球

B.潜水艇

C.飞机

D.轮船

答案：B

解析：海洋机器人进行水下作业时，通常需要使用潜水艇，因为潜水艇具有在水下进行长时间作业的能力，并且可以携带各种传感器和工具。气球、飞机和轮船虽然也可以用于海洋观测和作业，但它们并不适合进行水下作业。

8.在海洋机器人实验实训中，进行数据采集的主要目的是（）

A.收集水下环境数据

B.提高机器人的数据处理能力

C.增强机器人的感知能力

D.优化机器人的控制算法

答案：A

解析：在海洋机器人实验实训中，进行数据采集的主要目的是收集水下环境数据，为机器人的路径规划、作业决策和控制提供依据。提高机器人的数据处理能力、增强机器人的感知能力和优化机器人的控制算法虽然也是数据采集需要考虑的因素，但它们都是为了更好地实现数据采集的目标。

9.海洋机器人常用的推进方式不包括（）

A.涡轮推进

B.螺旋桨推进

C.水翼推进

D.电磁推进

答案：D

解析：海洋机器人常用的推进方式包括涡轮推进、螺旋桨推进和水翼推进，这些推进方式都是通过产生推力来推动机器人进行运动。电磁推进虽然是一种新兴的推进方式，但并不是海洋机器人常用的推进方式。

10.在海洋机器人仿真实验中，模拟水下避障时，主要考虑的因素是（）

A.障碍物的颜色

B.障碍物的形状

C.障碍物的位置

D.障碍物的材质

答案：C

解析：在海洋机器人仿真实验中模拟水下避障时，主要考虑的因素是障碍物的位置，因为机器人的避障算法需要根据障碍物的位置来规划机器人的运动轨迹，以避免与障碍物发生碰撞。障碍物的形状、颜色和材质虽然也会影响避障的效果，但它们并不是主要考虑的因素。

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