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ICS25.160.01

CCSJ33

CWA

团体标准

T/CWAN0053—2023

机器人焊接技能培训规范

Standardfortrainingofroboticweldingskill

2023-01-09发布2023-03-01实施

中国焊接协会发布

目次

前言I

1范围

2规范性引用文件1

3机器人焊接技能培训认证等级1

4术语和定义1

5焊接技能培训2

6认定5

7资格证书5

I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件由内蒙古机电职业技术学院提出。

本文件由中国焊接协会归口。

本文件起草单位：内蒙古机电职业技术学院、北京卫星制造厂有限公司、中国船舶重工集团第

七一六研究所、河北科技大学、哈尔滨工业大学威海分校、山东大学、华南理工大学、华中科技大

学、厦门集美职业技术学校、中国焊接协会教育与培训工作委员会。

本文件主要起草人：张丽红、黄宁、孙宏伟、张亮、宋晓国、秦国梁、王振民、庞盛永、郭广

磊、赵世通、张铁民、李启明、张本顺。

本文件于2022年首次制定。

II

T/CWAN0053—2023

4机器人焊接技能培训认证等级

本文件中对机器人焊接技能培训等级分为初级和高级2种等级，初级为机器人焊接操作员，高

级为机器人焊接技师。

5焊接技能培训

5.1总体要求

5.1.1参与人员应具有机器人焊接工艺相关基本知识、良好的文字书写表达能力；

5.1.2参与人员应具有焊接机器人编程与操作的相关知识；

5.1.3参与人员应具有机器人系统调试、运行与维护知识。

5.2场地场所要求

5.2.1满足中国焊接协会机器人焊接技能培训基地要求，培训基地应具备举办20人以上课堂和技能

培训所需的场所和条件。

5.2.2各类实训区场地布局合理，区域划分明确；

5.2.3培训场所配备必要的消防设施，保证消防通道畅通；

5.2.4教室应配置投影、音响、远程教学和转播系统等设备；配备网络视频录像监控系统。

5.3技能培训要求

5.3.1机器人焊接操作员

5.3.1.1基础技能培训

a)能够选择合适的坐标系，规范使用示教盒操纵机器人各轴运动；

b)能正确切换示教模式、编辑模式和执行模式，能按要求选择相应的程序文件并执行运行操作；

c)能使用运动指令进行规则焊缝路径的示教编程；

d)能读懂常规性程序中涉及到的指令，并能掌握程序段的复制、粘贴、替换操作；

e)能分析示教误差产生的原因，并解决相应问题；

f)能处理程序在运行过程中出现的异常情况。

5.3.1.2电弧焊

a)能调试弧焊机器人电源的各种功能，熟悉各焊接模式的工艺特点；

b)能根据焊接要求正确选用焊接模式；

c)能根据实际需要，正确地选择焊接模式和熔滴过渡形；

d)能根据焊接要求规划焊接顺序、焊接轨迹；

e)能根据焊接要求示教对接、角接或T形接头的焊接轨迹点及姿态、焊枪角度，合理选用焊接参数

实施焊接；

f)能根据要求选择正确焊接工艺文件和焊接指令；

g)能通过机器