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无人机云台舵机PID整定考试试卷和答案.docVIP

无人机云台舵机PID整定考试试卷和答案.doc

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    无人机云台舵机PID整定考试试卷和答案

    一、填空题（每题1分，共10分）

    1.PID中P代表______。

    答案：比例

    2.云台舵机控制中I的作用是消除______。

    答案：稳态误差

    3.PID整定常用方法有______法等。

    答案：试凑

    4.云台的______决定了其转动的灵活性。

    答案：自由度

    5.舵机的控制信号一般是______信号。

    答案：PWM（脉冲宽度调制）

    6.增大P值，系统响应速度会______。

    答案：加快

    7.无人机云台的主要作用是稳定______。

    答案：拍摄设备

    8.D代表______。

    答案：微分

    9.整定PID参数时要兼顾系统的稳定性、______和准确性。

    答案：

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