2025年朔州市第四届职业技能大赛（无人机装调检修）技术文件.docxVIP

朔州市第四届职业技能大赛

无人机装调检修项目技术文件

2025年11月

目录

一、技术描述1

(一)项目概要1

(二)基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准2

(一)竞赛试题内容2

(二)赛题变化3

(三)竞赛评判标准3

三、竞赛细则4

(一)竞赛时间安排4

(二)裁判员分组和职责4

(三)竞赛实施细则4

四、竞赛场地、设施设备等安排6

(一)赛场规格要求6

(二)场地布局要求6

(三)基础设施设备清单7

五、健康、安全和环保要求11

(一)选手要求安全要求11

(二)赛事安全要求11

(三)赛场要求11

(四)绿色环保要求11

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技术描述

（一）项目概要

无人机装调检修项目是使用设备、工装、工具和调试软件，对无人机进行配件选型、装配、调试、检修与维护人员的竞赛项目。比赛中对选手的技能要求主要包括：无人机配件和工具检查、机体结构装配、电子元件焊接、整体工艺安装以及电机调试、调参等，然后在每个选手身后的安全测试网内完成初步检测和测试，计时停止后将组装的无人机交给裁判员进行成果检测，最后再操作组装的无人机完成既定的任务。

本文件按照无人机装调检修工职业国家职业技能标准三级及以上要求，适当参照世界技能大赛相关技术要求编制，含项目技术描述、试题与评判标准、场地设施设备安排、健康安全要求等内容。

（二）基本知识与能力要求

1基本知识

1-1无人机基础知识

（1）)无人机系统基础知识。

（2）无人机操控基础知识。

（3）航空气象基础知识。

（4）飞行原理基础知识。

（5）通信基础知识。

（6）)导航基础知识。

（7）)无人机测试飞行安全防护基础知识。

（8）无人机故障检测基础知识。

（9）)无人机故障维修基础知识。

1-2机械装配基础知识

（1）)机械识图知识。

（2）)机械技术基础知识。

（3）材料基础知识。

（4）)无人机机械结构基础知识。

（5）无人机机械装配工具量具基础知识。

（6）无人机机械装配工艺基础知识。

（7）无人机机械装配安全防护基础知识。

1-3电气安装基础知识。

（1）)电子电路基础知识。

（2）电气识图知识。

（3）)传感器基础知识。

（4）)无人机电气安装工具材料、仪器仪表基础知识。

（5）无人机电气安装工艺基础知识。

（6）)无人机电气安装安全防护基础知识。

1-4信息技术基础知识

（1）计算机终端设备、操作系统、网络、安全等知识。（2）无人机调试软件操作基础知识。

（3）常用办公软件操作基础知识。

2.能力要求

(（1）根据无人机产品性能等相关要求，对无人机进行配件选型、制作及测试；

（2）按照装配图等相关要求，使用专用工具进行无人机的整机装配； （3）使用相关调试软件和工具，进行无人机系统和功能模块的联调与测试；

（4）)使用专用检测仪器及软件进行无人机各系统检测、故障分析和诊断； (（5）使用相关工具，根据故障诊断结果进行无人机维修；

(（6）使用专用检测工具和软件对修复后的无人机进行性能测试；

（7）根据维护保养手册，对无人机各功能模块进行维护保养；

（8）编制无人机设备装配、测试、检修维修等报告。

试题与评判标准

竞赛试题内容

1.竞赛项目

模块名称

竞赛时间

分数

技术分

时间分

合计

无人机装调检修

60分钟

80

20

100

无人机装调检修（(轴距为450mm的中小型无人机，起飞重量小于1kg)）

（1）)任务描述

装调检修竞赛时间为60分钟，选手完成组装调试竞赛任务。该项目包括无人机整机组装、无人机飞控调试、无人机整机联调三个模块。

（2）任务环境

无人机组装设备一套（轴距450mm）、计算机1台（已安装无人机调参软件）()、组装工位、组装工具一套。

2任务解析

无人机装调检修(60分钟)

（1）.任务环境：

四旋翼无人机1套；计算机1台；工位1个；无人机飞控固件；无人机地面软件（(已安装到计算机上）)。

（2）任务内容：每支参赛队伍1名选手进行完成。

①无人机机体组装。利用现场工具以及现场提供的耗材，将四旋翼无人机

零部件组装完成，包括机臂组装、脚架安装、电调焊接、电机安装、中心主体装配等内容，装配过程中要符合机体结构完整及牢固、零部件布局正确合理、线路焊接无短路、布线合理整齐等要求。

②机载电子设备安装。在组装机体结构过程中，选手根据自己的知识与经验，将机载电子设备安装到无人机的对应位置并实现正确连接。包括：PMU模块、LED灯、接收机模块安装与对频、飞行控制模块。

③飞控系统调试。参赛选手自行认定完成机体组装、机载电子设备安装后，即可进行飞控系统调试。包括更新固件、校准加速度计、校准罗盘、校准遥控器、设置飞行模式(（姿态、定高、定点)）。

④电机转向测试与电调固定。参赛选手在对无人机组装与调试完成后，需要进