MESH网络赋能矿山井下车辆定位：技术、挑战与突破.docx

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2025-11-25 发布于上海
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MESH网络赋能矿山井下车辆定位：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

矿山开采作为资源获取的重要途径，在经济发展中占据着举足轻重的地位。然而，其井下作业环境的复杂性和危险性一直是制约行业安全高效发展的关键因素。随着开采规模的不断扩大和开采深度的持续增加，矿山井下车辆的数量和作业频次也日益增长，如何实现对这些车辆的精准定位和有效监控，成为了保障矿山安全生产和提升作业效率的核心问题。

矿山井下环境极为复杂，存在着诸如电磁干扰严重、信号遮挡频繁以及空间结构不规则等诸多挑战，这使得传统的定位技术在应用中面临着巨大的困难。例如，全球定位系统（GPS）依赖于卫星信号进行定位，但在井下环境中