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《工业机器人系统离线编程与仿真》课程标准

一、课程基本信息

课程名称：工业机器人系统离线编程与仿真

课程代码：1520292

课程类型：业核心课

学时：72学时

学分：4学分

适用业：工业机器人技术

合作企业：

二、课程的性质与任务

一（）课程性质

《工业机器人系统离线编程与仿真》是工业机器人技术业的业核心课程，在课

程体系中发挥着承上启下的重要作用，同时也是业核心岗位能力的重要支撑。

本课程以ABBRobotStudio为例，介绍机器人离线编程与仿真技术，以适应工业机

器人系统操作员岗位对现场操作前仿真验证的需求为目标，使学生了解工业机器人工程

应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟仿真的基本工作原理，熟练掌握机器人工作站构

建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或

变位机的机器人系统应用。培养学生工业机器人基本应用、工业机港入编程等方法和能

力，锻炼学生的团队协作能力和使用RobotStudio仿真软件以及针对不同的机器人应用

设计机器人方案的能力，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素

质，增强适应职业变化的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。

本课程与其他课程的关系如表1、2所示：

表1《工业机器人系统离线编程与仿真》课程与前期课程的关系

序号前期课程名称对本门课程的支撑作用

1工业机器人技术基础机器人本体机构与传感器技术

2工业机器人应月系统建模三维工作站平台的搭建

表2《工业机器人系统离线编程与仿真》课程与后续课程的关系

序号后续课程名称对本门课程的巩固作用

1工业机器人现场编程与应用工业机器人现场编程、调试

2工业机器人系统集成与应用通过集成系统掌握知识技能的综合应用

（二）课程任务

本课程的任务是落实立德树人根本任务，满足工业机器人技术业的人才培养要求,

围绕核心素养，吸纳相关领域的前沿知识和技术，在培养学生的职业能力和促进职业素

质的养成方面占有重要地位。通过将“岗、赛、证”核心技能标准与工业机器人在焊接、

喷涂和搬运等典型工作场景的工作任务结合，使学生具备工业机器人系统应用中的离线

编程与仿真应用能力，并且推进课程思政建设，发挥好本课程的育人作用，将劳动精神、

知识传授和能力培养三者融为一体，通过技能学习，同步提升学生职业素养、劳动素养

与创新精神。

通过项目式教学方法，将软件功能板块融入到项目案例中。以建模、Smart组件使用、

轨迹离线编程、动画效果制作、模拟工作站的构建、仿真验证等软件教学内容为依托，

培养学生的工业机器人的综合应用能力和综合素养。

三、课程目标

《工业机器人系离线编程与仿真》课程目标是以培养工业机器人仿真工作站搭建

及离线编程相关综合应用能力为主线，依据工业机器人专业教学标准，工业机器人应用

编程1+X职业技能等级标准、工业机器人系操作员岗位能力标准、全国职业院校技能

大赛工业机器人技术应用赛项标准，确定三维教学目标。

（一）知识目标

1、了解工业机器人离线编程系的构架；

2、了解RobotStudio离线编程软件的界面和各菜单功能；

3、掌握焊接机器人工作站、喷涂机器人工作站、搬运机器人工作站的设计理念和设

计方法；

4、掌握工业机器人系的建立方法；

5、掌握工作站系仿真运行与视频录制的方法；

6、掌握RobotStudio创建三维模型的基本方法；

7、掌握创建机械装置的基本原