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3-8在图示平面系统中，杆OD以匀角速度绕轴O作逆时针转动，滑块
0
B以匀速水平向右，AB=l，试求图示位置杆AB的角速度（补充求解：
v0
杆AB的角加速度）。（习题难度：中易）
D
A
0
vvvv
30°30°0
O
B
题3-8图
解：
(1)分析：
动点：杆AB上的点A；动系：与杆OD固连。
(2)速度分析：如图(a)
vavB+vABve+vr
ABABOA0
大小v0??
lABl0
方向→⊥AB⊥OA//OD
沿轴投影得到
D
vv
AB
−vsin30+vsin30v
BABevve
11vvr
−v+ll0
0AB0A
22
vvv
2+（顺时针）O30°30°0
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