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任务5.4调用机器人功能函数沈阳职业技术学院
任务描述在工业自动化或机器人应用中,ABB机器人常用于执行各种复杂任务,如物料搬运、装配、焊接等,为了实现这些任务,通常需要调用ABB机器人提供的各种功能函数。ABB机器人的功能函数涵盖了多个方面,这些函数使得机器人能够执行更为复杂的任务,并实现精准操作。通过本任务的学习,读者可以掌握调用ABB机器人中指定的功能函数的方法,以确保机器人能够按照预期完成相应的动作或任务。
任务内容取绝对值功能函数Abs()123偏移功能函数Offs()工具位置及姿态偏移功能函数RelTool()
1取绝对值功能函数Abs()
取绝对值功能函数Abs()
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