工业机器人现场编程课件任务3.3管理有效荷载数据.pptx

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2025-11-19 发布于山东
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工业机器人现场编程课件任务3.3管理有效荷载数据.pptx

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任务3.3管理有效荷载数据沈阳职业技术学院

任务描述有效载荷数据主要定义机器人工具的最大搬运重量以及该重物的重心位置。通过正确设置和管理有效载荷数据，可以确保机器人能够进行高效、精确的搬运作业，提高生产效率和作业安全。在机器人程序编程时，我们常常通过载荷数据明确机器人工作时的有效负载或者抓取物体的负载，即机器人夹具所夹持的负载。尤其对于搬运应用的机器人来说，只有设置正确的工具和载荷数据，机器人才能正确的工作；如果机器人搬运较重的物品，或者工具的重量比较重，也需要设置工具及搬运对象的重心和重量；而对于重量比较轻的负载，如法兰上安装的是焊枪一类的工具，则不需要设置载荷数据。

任务内容12认识有效