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自动驾驶汽车发展现状及安全措施研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3国内外研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

自动驾驶汽车发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1技术演进阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2商业化提速情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3重点企业竞争格局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4相关政策法规变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

自动驾驶汽车技术实现关键点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1传感器融合应用效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2高级驾驶辅助系统升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3复杂场景识别突破性进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.4计算平台效率提升方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

现有技术水平及商业化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1国内外技术成熟度对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2不同级别自动驾驶特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.3社会化示范运行概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.4用户接受度调研结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

面临的挑战及制约因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.1技术可靠性短板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.2基础设施完善程度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.3法律责任归属难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.4公众认知改进需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

安全防范措施构建体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.1车辆层安全防护机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

6.1.1软件系统防护措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

6.1.2硬件冗余设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

6.1.3网络安全监测预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

6.2道路层协同管控措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

6.2.1车路协同技术方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

6.2.2智慧交通信号优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

6.2.3异常事件应急预案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

6.3法律法规完善措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

6.3.1现行标准修订建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

6.3.2综合监管框架建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

6.3.3责任认定机制创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8