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2025-11-19 发布于广东
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无人自主巡检技术提升施工安全监控水平

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人自主巡检技术的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2施工安全监控的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

无人自主巡检技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3视觉识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

无人自主巡检技术在施工安全监控中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1周边环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2设施设备状态检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3构造安全评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

无人自主巡检系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3报警与决策机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

无人自主巡检技术的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1提高安全监控效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2降低人力成本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3减少安全隐患．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

无人自主巡检技术的挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1技术难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.2法规标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.3安全可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.1建筑工地．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.2化工工厂．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.3矿山开采．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

8.1技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.2标准化应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

8.3产业融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.内容综述

随着科技的不断发展，无人自主巡检技术逐渐成为施工安全监控领域的一个重要趋势。本文将对无人自主巡检技术的优势、应用场景以及如何通过这项技术提升施工安全监控水平进行综述。首先无人自主巡检技术具有高效、准确和安全等优点，能够大大降低人工巡检的成本和时间投入，同时提高巡检的覆盖范围和频率。其次这项技术可以应用于建筑、桥梁、道路等各种施工现场，实现对施工现场实时、全方位的监控，及时发现安全隐患，从而保障施工过程的安全。此外通过运用人工智能、大数据等先进技术，无人自主巡检系统能够对采集到的数据进行分析和处理，为施工管理者提供准确