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第16卷第4期南阳理工学院学报Vol.16No.4

2024年7月JOURNALOFNANYANGINSTITUTEOFTECHNOLOGYJul.2024

一种求解优化路径问题的改进人工势场法

张雨辰,周民,马思豪

(南阳理工学院计算机与软件学院河南南阳473004)

摘要:随着智能交通系统的快速发展,自主导航路径规划技术变得尤为关键。无人快递车作为新兴的技术手段,

其自主导航系统的设计与实现是实现高效、低成本物流配送的关键。然而,传统人工势场法(ArtificialPotential

Field,APF)在路径规划中存在目标不可达和易陷入局部极小值的问题,限制了其在无人快递车导航系统中的应

用。为解决这一问题,本文提出了一种改进的人工势场法,通过引入随机化算法思想,优化斥力场模型,增强了无

人快递车在复杂环境中的避障能力和路径有哪些信誉好的足球投注网站效率。改进后的算法不仅提高了路径规划的全局优化性能,还增强

了算法的鲁棒性,使无人快递车能够在面对动态环境时,快速找到安全、高效的配送路径。通过仿真实验,验证了

所提方法在减少节点扩展、缩短规划时间以及提高路径平滑度方面的有效性。

关键词:无人快递车;智能物流;路径规划;自主导航

中图分类号:TP242文献标识码:A文章编号:1674-5132(20