2021年FLL项目竞赛规则.docVIP

第十五届福建省青少年机器人竞赛

FLL机器人挑战赛主题与规则

1FLL机器人挑战赛简介

FLL机器人挑战赛是一项引进青少年国际机器人比赛项目。规定参加比赛代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛机器人可在特定竞赛场地上，按照一定规则进行比赛。在中华人民共和国青少年机器人竞赛中设立FLL机器人挑战赛目是激发国内青少年对机器人技术兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。

2竞赛主题

本届FLL挑战赛主题为“动物之友”。

人们常说动物是人类朋友，人类应当以保护动物为己任。这句话说得一点也不错。其实动物和人类都是地球主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一种美丽而富饶地球付出自己努力，共同维护着大自然生态平衡，有了它们地球才显得五彩缤纷。

咱们需要动物吗？或者，它们需要咱们吗？答案：是！本年度“动物之友”机器人比赛所展示只是咱们与动物精彩故事一某些。当你完毕任务时，要注意各种创新和技术使人类能与动物交流学习、和谐、协助、满足寻常需求、保护、娱乐和爱……。你会看到，尚有许多有趣问题要解决！

科学与技术飞速发展引起了知识与技能爆发式增长，同步，也造就了诸多人类运用动物资源、增进动物种群壮大新办法。咱们能充分运用科学技术手段使人类与动物关系更和谐吗？是，必定能！

FLL参赛队员，让你们创新思维沸腾起来为咱们世界更美好贡献聪颖才智吧！在“动物之友”比赛中，想一想在谋求美好生活时人类与动物成为盟友。有时人类协助动物，有时动物协助人类。咱们盼望与动物交往更和谐，参赛队将从人类与动物互相协助中掌握更多、更新知识和技能。在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！

参加挑战赛孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“动物之友”机器人比赛中，参赛队将用乐高MINDSTORM器材构建和测试一台自主机器人并编制其程序，完毕一系列象征性任务。她们在课题研究中还要选取和解决现实世界问题。

咱们但愿参加“动物之友”挑战赛孩子们在应对科学与技术发展中体现得自信并与众不同。

3比赛场地与环境

3.1场地

图1是比赛场地。一张印制场地膜上散布着各种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们位置，只能对模型上可动部件进行操作；尚有些模型是散放在场地膜上，机器人在完毕任务时普通（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地。

图1比赛场地全景

3.2赛台

3.2.1赛台是进行机器人比赛地方。

3.2.2单个赛台内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边墙，厚度为38mm，内高为77mm±13mm，如图2所示。边墙内侧为黑色。

3.3.3赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用某些模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）尺寸为1138mm、宽2353mm。参赛队在设计机器人时必要充分考虑到场地膜误差。

3.2.4比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一种表达方向标志。为了便于操作，赛台会架高500～650mm。参赛队自己练习时可以只用一张赛台，称为“半台”。如果有任务模型要跨装在賽台北边墙上，那么，在练习用“半台”北边墙外就需要使用已跟与边墙同尺寸木条作为另一张賽台“假边墙”。

3.2.5场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用物品放到赛台外或由两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其他因素而非机器人动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果也许，裁判员应尽快将它恢复。

3.3基地和安全区

场地膜上有一块基地。它是机器人准备、启动和必要时维修地方。基地是场地膜西南角一道四分之一圆弧（半径约565mm）和赛台南、西边墙内沿围成闭合图形向上无限延伸所包括空间，如图3所示。基地内尚有一道圆弧，是没故意义。如果场地膜尺寸有误差（普通是略小），不能与边墙相配，则优先保证场地膜南边沿与边墙贴紧，东西向居中，基地会略有增大。

图3基地、运送目的区、饲养区、农场与驯养研究区范畴

3.4运送目的区、饲养区、农场与驯养研究区

场地上有几种涉及得分区域：西北角有两个矩形运送目的区；场地膜上有四个饲养区，每个饲养区是一种带矩形缺口圆内区域，在矩形缺口中放一种动物模型；场地东南方尚有一块正方形驯养研究区；如图3所示。这些区域范畴指是划定它们黑色线条最外缘所围成平面图形。

3.5任务模型