2025年轮式机器人越障性能提升考核试卷.docVIP

2025年轮式机器人越障性能提升考核试卷.doc

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2025年轮式机器人越障性能提升考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.轮式机器人越障性能提升的主要瓶颈是什么？

A.控制算法

B.传感器精度

C.驱动功率

D.轮胎材质

2.提升轮式机器人越障性能的关键技术是？

A.机械结构优化

B.人工智能应用

C.传感器融合

D.以上都是

3.轮式机器人越障时，哪种传感器应用最广泛？

A.摄像头

B.超声波传感器

C.惯性测量单元（IMU）

D.地形雷达

4.轮式机器人越障时，哪种控制算法应用最有效？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.滑模控制

D.以上都是

5.轮式机器人越障时，哪种轮胎材质最适用？

A.高密度橡胶

B.轮胎加宽

C.防

该用户很懒，什么也没介绍

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