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点云语义分割综述.docx

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    点云语义分割综述

    方法

    评价指标

    分类才有准确率一说，包括实例分割和分类分割

    分割就是mIoU，然后效果图

    数据集

    物体：ShapeNet、ModelNet40

    场景：ScanNet、S3DIS

    数据集标注方式

    人工标注：费时费力

    自动分割标注：先用算法粗标，再人工辅助进行精标

    创新点寻找

    提高分割精度

    网络精简，降低GPU占用时长和占用率

    三维点云描述子的设计

    高质量数据集发布

    融合二维图像和三维点云

    PointCNN

    基于χ变换上的点卷积

    期刊：NeurlPS2018

    被引：955

    类型：点卷积

    网络：如果直接对点云做典型卷积，一旦点的顺序改变了，那卷积的结果肯定不同，因此想要学习一种

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