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2025年低空物流无人机集群协同作业能耗优化实践指南报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群协同作业能耗优化实践指南报告

    一、2025年低空物流无人机集群协同作业能耗优化实践指南报告

    1.1.无人机集群协同作业背景

    1.2.无人机集群协同作业能耗优化策略

    1.3.无人机集群协同作业能耗优化实践案例

    1.4.无人机集群协同作业能耗优化发展趋势

    二、无人机集群协同作业能耗优化关键技术

    2.1.飞行路径规划与优化

    2.1.1.基于遗传算法的路径规划

    2.1.2.基于图论的路径规划

    2.1.3.基于人工智能的路径规划

    2.2.任务分配与优化

    2.2.1.基于多智能体的任务分配

    2.2.2.基于强化学习的任务分配

    2.2.3.基于优化算法的任务分配

    2.3.协同控制

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