基于图像识别的智能跟随小车设计.docxVIP

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2025-11-21 发布于天津
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基于图像识别的智能跟随小车设计.docx

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摘要

2025年央视春晚，宇树科技的人形机器人身着大花袄扭起秧歌，成为全场焦点，展现了中国智造的创新实力。最近这几年的人工智能技术不断地进步，应用也越来越广泛了，而其中尤其以移动机器人为最。我的项目就是设计出一个目标跟随小车，它能够通过对视频流的出来来实现跟随目标。

本项目用到的硬件有一块国产Linux单板计算机，它的SOC芯片来自瑞芯微的Rk3588，一块ESP32控制器，摄像头、云台和电机。我的论文结构如下：首先，论文介绍了项目用到的核心算法，包括人体识别算法YOLOV5和基于OSNet网络的行人重识别算法；其次，论文详细分析了功能需求，将系统软件拆分为十个模块，隐藏了具体的细节，