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具身智能+灾害救援自主导航机器人方案可行性报告.docx

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    具身智能+灾害救援自主导航机器人方案

    一、具身智能+灾害救援自主导航机器人方案

    1.1背景分析

    1.2问题定义

    1.2.1环境感知与理解

    1.2.2自主导航与路径规划

    1.2.3任务自主执行

    1.3目标设定

    1.3.1提高救援效率

    1.3.2增强救援安全性

    1.3.3提升救援智能化水平

    二、具身智能+灾害救援自主导航机器人方案

    2.1技术框架

    2.1.1传感器系统

    2.1.2环境感知与理解

    2.1.3自主导航与路径规划

    2.2系统架构

    2.2.1感知模块

    2.2.2决策模块

    2.2.3执行模块

    2.3关键技术

    2.3.1激光雷达技术

    2.3.2计算机视觉

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