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TOC\o1-3\h\u1绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3本文主要工作 2
2系统设计 3
2.1系统设计与详解 3
2.1.1感知层:环境与时间数据的实时采集 3
2.1.2控制层:系统逻辑判断与指令输出 3
2.1.3执行层:物理动作的精准执行 4
2.1.4交互层:人与系统的信息交互桥梁 4
3硬件设计 6
3.1单片机最小系统 6
3.2传感器模块 6
3.3执行模块 7
3.4人机交互
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