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2025年水下环境智能巡检机器人复杂适应性技术报告.docx

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    2025年水下环境智能巡检机器人复杂适应性技术报告

    一、2025年水下环境智能巡检机器人复杂适应性技术报告

    1.1技术背景

    1.2技术发展现状

    1.2.1传感器技术

    1.2.2控制技术

    1.2.3通信技术

    1.3技术挑战

    1.4技术发展趋势

    2.水下环境智能巡检机器人关键技术分析

    2.1传感器技术

    2.1.1声呐技术

    2.1.2摄像头技术

    2.1.3温度传感器

    2.1.4压力传感器

    2.2控制技术

    2.2.1模糊控制

    2.2.2神经网络

    2.2.3遗传算法

    2.3通信技术

    2.3.1超短波通信

    2.3.2微波通信

    2.3.3光纤通信

    2.4电池技术

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