第三章PLC程序设计基础.pptVIP

多重输出指令MPS、MRD、MPP主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公用串联接点的连接MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题主控及主控复位指令MC、MCR取反指令INV该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持RST为复位指令，使操作复位空操作指令NOPNOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。程序结束指令END

END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。可编程控制器编程的基本原则水平不垂直线圈右边无接点左大右小，上大下小双线圈输出不可用输入信号的最高频率问题水平不垂直梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上线圈右边无接点不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈双线圈输出不可用如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。积算定时器的动作过程图计数器C可编程控制器的计数器共有两种：内部信号计数器和高速计数器。内部信号计数器有分为两种：16位递加计数器和32位增减计数器。16位递加计数器设定值位1～32767。其中，C0～C99共100点是通用型，C100～C199共100点是断电保持型。下图表示了递加计数器的动作过程。32位双向计数器设定值为－2147483648～＋2147483647，其中C200～C219共20点是通用型，C220～C234共15点为断电保持型计数器。32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。特殊辅助继电器接通时（置1）时，为递减计数；特殊辅助继电器断开（置0）时，为递加计数。可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。间接设定时，要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。如图所示，用X14作为计数输入，驱动C200计数器线圈进行计数操作。当计数器的当前值由－4到－3（增大）时，其接点接通（置1）；当计数器的当前值由－3到－4（减小）时，其接点断开（置0）。32位双向计数器工作图高速计数器高速计数器C235~C255(X0~X7)均为32位加减计数器C235~C241为一相无启动/复位输入端C241~C245为一相带启动/复位输入端C251~C255为两相双计数输入C246~C250为一相双计数输入（加/减脉冲输入）高速计数器C235~C255(X0~X7)高速计数器C235~C255(X0~X7)高速计数器C235~C255(X0~X7)高速计数器C235~C255(X0~X7)高速计数器C235~C255(X0~X7)减计数/加计数X010X011X012RSTC235C235K－5M8235复位单相单输入高速计数器C235~C255(X0~X7)高速计数器（双向高速计数器）K1234Y003X011X012C251M8251RSTC251C251Y002X012接通时C251通过中断进行X000(A相）和X001(B相）动作的计数。增计数减计数数据寄存器D在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时，需要许