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2025《基于单片机的扫地机器人设计与实现》15000字.doc

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    基于单片机的扫地机器人设计与实现

    摘要

    进入新时代以来，居民的各方面的生活水平发生了质的飞跃。生活服务类的机器人在日常生活中得到了广泛的利用，不但提升了广大居民的生活品质，而且还很大程度上解放了人力以及节省了大家的时间。

    因此﹐关于扫地机器人的设计研究对于提升人们的幸福感和获得感有着非常重要的意义。本文使用STM32系列单片机作为核心控制芯片,并采用MPU6050六轴加速度陀螺仪传感器作为智能扫地机器人的姿态传感器，通过L9110H电机驱动芯片来驱动电机，并通过超声波测距模块检测扫地机器人到前方障碍物的距离进行路径规划，在配合红外避障传感器检测机器人两侧障碍物情况，最

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