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2025《基于机器人控制的激光切割集成系统设计》12000字.doc

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    基于机器人控制的激光切割集成系统设计

    摘要

    ABBIRB2600型号机器人控制的激光切割系统集成的设计是本文内容主要研究对象，并对课题所需要的与机器人有关的控制进行规划，其对激光切割的机器人的本体结构和运动控制系统进行了确定，同时还对自动化机器人系统生产工程进行了软件和硬件设计。通过人机交互系统和编制PLC及RAPID相应的程序，凭借ABB公司开发的Robotstudio仿真软件就可以模拟材料加工过程和机器人交互的虚拟场景，并以示教的应用对机械臂切削加工的流程进行了研究，并编写了相应的动作指令。

    关键词：算法机器人；伺服电机；PLC；激光切割程序

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