2025《基于激光雷达自动驾驶小车控制系统设计（附图）》9500字.docx

下载文档

0
0
约1.31万字
约 28页
2025-11-20 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

2025《基于激光雷达自动驾驶小车控制系统设计（附图）》9500字.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE1

PAGE2

基于激光雷达自动驾驶小车控制系统设计

摘要：随着人们汽车的持有量不断增加，在日常驾驶过程中会出现疲劳驾驶以及酒后驾驶的情况，这直接导致交通事故频发，给道路交通平稳运行造成巨大压力，于是研究并设计了基于激光雷达自动驾驶小车。该设计以STM32单片机为主控，激光雷达作为传感器，搭配无线通讯模块和麦克纳姆轮小车底盘等设备结合而成，通过接收并处理激光雷达采集的数据，对小车进行控制，以此实现避让障碍物以及自动行驶等功能。本次设计对系统硬件电路以及软件程序两个部分进行设计，为了验证系统整体功能进行了实物制作，通过实物功能测试，整体设计能够实现预期功能，实现避障以及自