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形变张量矩阵*第88页,共143页,星期日,2025年,2月5日流体旋转角速度*第89页,共143页,星期日,2025年,2月5日于是,可将速度写为: 亥姆霍兹速度分解定理:流体微团的运动可分解为平动速度、转动线速度和变形运动引起的变形线速度三部分。其中:*第90页,共143页,星期日,2025年,2月5日*第91页,共143页,星期日,2025年,2月5日*第92页,共143页,星期日,2025年,2月5日流点的速度分析不同刚体,它只适用于很靠近的范围,且出现了形变线速度。刚体运动:转动是作为一个整体来进行的;流体运动:流点的转动角速度仅是一个局地量,流体域内各点可以以不同的角速度转动。*第93页,共143页,星期日,2025年,2月5日例1-4-1已知流场:其中m为常数,计算坐标原点O附近点的转动线速度和形变线速度。O*第94页,共143页,星期日,2025年,2月5日第五节涡度、散度和形变率引进其他的物理量,表征流点在运动过程中的各种特征。流点运动位置变化形状大小变化流点自身还可以滚动旋转。*第95页,共143页,星期日,2025年,2月5日一、涡度定义涡度矢为矢量微商符和速度矢的矢性积,即:①涡度的定义*第96页,共143页,星期日,2025年,2月5日首先引入速度环流的概念②涡度的物理意义称为速度环流,记作。在流体中取任一闭合有向曲线,沿闭合曲线对该闭合曲线上的流速分量求和: *第97页,共143页,星期日,2025年,2月5日表示流体沿闭合曲线流动趋势的程度。*第98页,共143页,星期日,2025年,2月5日应用斯托克斯(Stokes)公式,线积分曲面积分:*第99页,共143页,星期日,2025年,2月5日当闭合曲线l向内无限收缩(闭合曲线所围面积趋向零):※※涡度的物理意义:流体某点的涡度矢量在单位面元的法向分量等于单位面积速度环流的极限值,它是度量流体旋转程度的物理量。*第100页,共143页,星期日,2025年,2月5日③涡度与流体旋转角速度的关系*第101页,共143页,星期日,2025年,2月5日微商算符的常用形式:①②③普通情况下: 物理量的局地变化由两部分组成,个别变化和平流变化。*第56页,共143页,星期日,2025年,2月5日这种流动称为定常流动或稳定流场,此时,流场不随时间变化或者说流速的局地变化为零,流场与时间无关,仅仅是空间的函数。问题:定常流体运动的加速度为零?*第57页,共143页,星期日,2025年,2月5日流体运动加速度产生的原因:流场的非定常性和非均匀性。*第58页,共143页,星期日,2025年,2月5日例题1-2-5已知流体运动的速度场如下,分别求流体运动的加速度;并说明各种情况下产生加速度的原因。(a为常数);(m、n为常数);①②③*第59页,共143页,星期日,2025年,2月5日习题1-2-1如图所示,已知A、B两地相距3600公里,假定A地某时刻的温度为10度,而B地的温度为15度(假定A、B之间的气温是线性分布),并且由A向B的气流速度为10米/秒。①如果流动过程中空气的温度保持不变,问24小时后B地的温度将下降多少度?②由于流动过程中空气的温度的变化为2.5度/天,则24小时后B地的温度变化又将如何?3600*第60页,共143页,星期日,2025年,2月5日习题1-2-2已知流场为,该流场中温度的分布为,其中A为已知常数,求初始位置位于的流点温度随时间的变化率。*第61页,共143页,星期日,2025年,2月5日第三节迹线和流线流体运动的几何图象?直观和形象地描述流体的运动情况迹线和流线的概念引入*第62页,共143页,星期日,2025年,2月5日※※迹线是某个流点在各时刻所行路径的轨迹线,或者说是流体质点运动的轨迹线。一、迹线它描绘了某一确定流点在不同时刻所处的空间位置和运动方向。*第63页,共143页,星期日,2025年,2月5日参数方程迹线消去参数t迹线-----拉格郎日(Lagrange)变量密切相关*第64页,共143页,星期日,2025年,2月5日例1-3
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