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摘要
在目标检测领域中人工智能具有十分优异的性能。但是算法的部署还面临着比较大的问
题。首先,深度学习网络性能的提升往往依托于服务器的庞大算力,难以在嵌入式设备上运
行,限制了算法的应用场景。其次,云端部署方案需要传输大量的数据,时延高且占用本地
带宽,提高了系统的使用成本。
针对以上存在的问题,本工作提出了一套可在嵌入式设备上部署与推断的工装识别解决
方案,本课题主要研究内容如下:
1、本工作对相关原理知识与方案可行性进行了理论分析,确定了数据的处理流程,系统
的基本结构,对比了多种可行性方案的优缺点。
2、本工作基于硬件平台设计理念完成对网络的优化,采用Youonlylookonce(YOLO)作
为基准网络模型,通过引入流水线处理架构,使用模型切分、数据量化、环形缓存、并行筛
选等一系列加速手段,将网络的推理速度提高了2.5倍。
3、本工作设计了一套以海思Hi3559A作为主处理器的嵌入式主控系统,通过对系统逻辑
的设计、多核部署方案的优化、视频编解码方案的选择以及通信协议的制定,成功地将工装
识别算法运行在嵌入式设备上。
4、本工作设计了一套计算机端的检测控制台,实现对设备的管理与网络识别结果的显示,
实时地监控系统的工作状态。
经过测试,使用本文的方案,可以在Hi3559A处理器上将后厨工装识别速度提高到每秒
28帧,同时功耗仅为5.5W。在保证网络模型一定复杂度的同时大幅度提高算法的实时性。
关键词:嵌入式推理、边缘智能、Hi3559、工装识别、嵌入式
ABSTRACT
Artificialintelligencehasgoodperformanceinthefieldoftargetdetection.However,thereare
twomajordifficultiesingettingthealgorithmsofftheground.Firstly,theperformance
improvementofdeeplearningnetworksisusuallydependentonthehugecomputingpowerofthe
server,whichmakesitdifficultforthemodeltorunonedgesideandembeddeddevices,greatly
limitingtheapplicationscenariosandtheusagecostofthealgorithm.Secondly,cloudsolutions
needstotransmitalargeamountofdata.Thisschemehashightimedelayandtakesuplocal
bandwidth,whichincreasethecostofthesystem.
Toaddressaboveproblems,weproposeaworkwearidentificationsolutionwhichcanbe
deployedandinferredonembeddeddevices,Themainworksofthisresearchareasfollows.
1.Theprojectcarriedonthetheoreticalanalysisoftherelevantknowledgeandthefeasibility
ofthesolution,identifiedthedatahandlingprocess,andthebasicstructureofthesystem.Wealso
comparedtheadvantagesanddisadvantagesofvariousfeasiblesolut
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