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具身智能+康复训练机器人运动轨迹优化与效果评估方案
一、背景分析与行业现状
1.1康复训练机器人市场发展历程
1.2具身智能技术在康复领域的应用潜力
1.3运动轨迹优化与效果评估的必要性
二、问题定义与目标设定
2.1运动轨迹优化面临的核心挑战
2.2效果评估的局限性
2.3项目核心目标
三、理论框架与关键技术
3.1具身智能的数学模型与康复应用
3.2多传感器融合与生物信号解析
3.3强化学习在自适应训练中的应用
3.4临床伦理与数据安全考量
四、实施路径与资源配置
4.1技术架构与模块化设计
4.2临床验证
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