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具身智能+制造业柔性生产线智能协作系统方案
一、具身智能+制造业柔性生产线智能协作系统方案概述
1.1研究背景与意义
1.2问题定义与系统目标
1.2.1核心问题剖析
1.2.2系统总体目标
1.2.3关键技术指标
1.3研究现状与理论框架
1.3.1国内外研究进展
1.3.2理论框架构建
1.3.3技术融合创新点
二、系统架构设计与技术实现路径
2.1系统总体架构设计
2.2关键技术创新方案
2.2.1动态人机协同算法
2.2.2自适应资源调度系统
2.2.3离线仿真与真实世界映射
2.3实
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