直线驱动设备及人形机器人.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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本申请属于机器人设备，尤其涉及一种直线驱动设备及人形机器人。其中，直线驱动设备包括：机壳，设有装配空间；电机，安装于装配空间内，电机包括定子和转子，定子套设于转子，定子设有贯通孔；螺母，转动安装于机壳，螺母固定在贯通孔内以随转子同步转动，螺母设有螺纹通孔；丝杆，设置于螺纹通孔内，丝杆设有外螺纹段，且丝杆的输出端穿出螺纹通孔；滚柱丝杠组件，包括多个螺纹滚柱，各个螺纹滚柱围绕丝杆间隔设置于螺纹孔内，各个螺纹滚柱的外螺纹与螺纹通孔的内螺纹及各个螺纹滚柱的外螺纹与外螺纹段的外螺纹均啮合。应用本申请技术方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117103239 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311087942.3 (22)申请日 2023.08.25 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司地址