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机械原理课程设计说明书
设计题目牛头刨床
1.机构简介
图1-1
1．导杆机构的运动分析
已知曲柄每分钟转数n，各构件尺寸及重心位
2
置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的
平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速
度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容
与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
1.1设计数据
设计导杆机构的运动分析
内容
符号nLLLLLxSyS
2O2O4O2Ao4BBCo4s466
单位r/mmm
in
方案64350905800.3L0.5L20050
o4Bo4B
Ⅱ
1.2曲柄位置的确定
曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点
和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和
终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由
位置1起，顺ω方向将曲柄圆作12等分的位置（如
2
下图）。
图1-2
取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图1-3）。
图1-3
1.3速度分析
以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.
01m/s²)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的
速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并
将其结果列入表格（1-2）
表格1-1
位置未知方程
量
V=V+V
A4A3A4A3
4V方向⊥AO⊥AO∥AO
A4424
位大小？wL？
2AO2
置V=V+V
cBCB
点V
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