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2025年无人机驾驶员执照航点设置与导航路径规划专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照航点设置与导航路径规划专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照航点设置与导航路径规划专题试卷及解析

第一部分:单项选择题(共10题,每题2分)

1、在无人机航点设置中,以下哪种类型的区域通常被设置为禁飞区?

A、开阔的农田

B、人口密集的城市中心

C、偏远的山区

D、广阔的水域

【答案】B

【解析】正确答案是B。人口密集的城市中心由于存在大量人员和建筑物,无人机

飞行风险高,通常被设置为禁飞区。A、C、D选项均为相对开阔或人烟稀少的区域,在

符合法规的前提下通常允许无人机飞行。知识点:禁飞区设置原则。易错点:考生可能

误认为山区因地形复杂而禁飞,但主要考量的是人口密度和安全风险。

2、无人机进行航点规划时,以下哪项是影响续航时间的关键因素?

A、无人机的颜色

B、飞行高度

C、电池容量

D、遥控器型号

【答案】C

【解析】正确答案是C。电池容量直接决定了无人机的续航时间,容量越大,续航

通常越长。飞行高度会影响能耗,但不是关键因素。无人机的颜色和遥控器型号与续航

时间无直接关系。知识点:无人机续航影响因素。易错点:考生可能忽视电池的核心作

用,而选择其他次要因素。

3、在导航路径规划中,以下哪种路径规划算法最适用于复杂环境下的动态避障?

A、直线插值法

B、A算法

C、圆形轨迹法

D、手动规划法

【答案】B

【解析】正确答案是B。A算法是一种启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法,能够在复杂环境中高效找

到最优路径并实现动态避障。直线插值法和圆形轨迹法适用于简单路径规划,手动规划

法效率低且不适用于动态环境。知识点:路径规划算法选择。易错点:考生可能对A算

法不熟悉,误选简单方法。

2025年无人机驾驶员执照航点设置与导航路径规划专题试卷及解析2

4、无人机航点设置时,以下哪项参数通常用于定义航点的空间位置?

A、飞行速度

B、经纬度坐标

C、相机曝光值

D、云台角度

【答案】B

【解析】正确答案是B。经纬度坐标是定义航点空间位置的核心参数,其他参数如

飞行速度、相机曝光值和云台角度属于飞行控制或拍摄设置,与位置定义无关。知识点:

航点参数定义。易错点:考生可能混淆位置参数与控制参数。

5、在无人机导航中,以下哪种传感器主要用于提供姿态信息?

A、GPS模块

B、惯性测量单元(IMU)

C、气压计

D、超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性测量单元(IMU)通过加速度计和陀螺仪提供无人机

的姿态信息。GPS模块用于定位,气压计用于高度测量,超声波传感器用于避障。知识

点:无人机传感器功能。易错点:考生可能误选GPS,因其更常见,但GPS不提供姿

态信息。

6、无人机航点规划时,以下哪种情况通常需要设置返航点?

A、电量低于阈值

B、飞行高度过高

C、相机存储卡满

D、风速过大

【答案】A

【解析】正确答案是A。电量低于阈值时,无人机需自动返航以避免失联。飞行高

度过高、存储卡满或风速过大可能需要调整飞行计划,但不一定触发返航。知识点:返

航条件设置。易错点:考生可能误选风速过大,但返航通常由电量触发。

7、在导航路径规划中,以下哪种方法最适用于长距离直线飞行?

A、螺旋上升法

B、直线插值法

C、圆形轨迹法

D、多点折线法

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照航点设置与导航路径规划专题试卷及解析3

【解析】正确答案是B。直线插值法适用于长距离直线飞行,能够高效连接起点和

终点。螺旋上升法和圆形轨迹法适用于特定任务,多点折线法适用于复杂路径。知识点:

路径规划方法选择。易错点:考生可能忽视直线插值法的适用场景。

8、

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