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第66卷第1期自动化应用Vol.66No.1

2025年1月AutomationApplicationJan.2025

系统极点数量与位置变化对系统性能的影响

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石璐瑶，张衡，臧程成，张凤婷

（1.曲阜师范大学网络空间安全学院，山东曲阜273100；2.纽约大学文理学院，山东济宁273100）

摘要：为探讨极点数量与位置变化对系统性能的影响，在已有系统函数上增加极点或改变极点位置，观察系统在

时域、频域以及根轨迹曲线的变化，分析系统在不同域的性能指标随极点数量和位置的变化。在时域分析中，改变系

统极点数量和极点位置，观察系统阶跃响应曲线变化，分析系统动态性能参数随极点数量、位置变化的规律。在频域

分析中，改变系统极点数量和极点位置，观察Nyquist曲线和Bode图的变化，分析稳定裕度随极点数量、位置变化的

规律。通过观察极点数量、位置变化在不同域呈现的变化特点，分析极点对系统性的影响规律，为设计和优化系统提

供了重要的参考依据和理论支持。

关键词：MATLAB；极点；时域分析法；频域分析法

中图分类号：TP273文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.01.011

ImpactofChangesintheNumberandLocationofSystemPolesonSystemPerformance

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SHILuyao，ZHANGHeng，ZANGChengcheng，ZHANGFengting

（1.SchoolofCyberspaceSecurity，QufuNormalUniversity，Qufu，Shandong273100，China；

2.CollegeofArtsScience（CAS），NewYorkUniversity，Jining，Shandong273100，China）

Abstract：Toexploretheimpactofchangesinthenumberandlocationofpolesonsystemperformance，polesareaddedortheir

positionsarealteredintheexistingsystemfunction.Thechangesinthesystemareobservedinthetimedomain，frequency

domain，androotlocuscurve，andthesystem′sperformanceindicatorsindifferentdomainsareanalyzedbasedonvariationsin

thenumberandlocationofpoles.Inthetimedomainanalysis，thenumberofsystempolesandtheirpositionsarechanged，and

thevariationsinthesystem′sstepresponsecurveareobservedtoanalyzetheregularitiesofth