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第38卷第1期机电产品开发与创新Vol.38,No.1

2025年1月DevelopmentInnovationofMachineryElectricalProductsJan.,2025

文章编号：1002-6673（2025）01-043-03

铣磨车高速走行手柄线性调速设计

王金华，肖宇，吕茂印，彭运

（株洲时代电子技术有限公司，湖南株洲412001)

摘要：钢轨铣磨车高速行车过程中，由于马达比例阀电流与速度呈非线性关系，通常存在走行手柄无法进

行线性调速的问题。本文针对钢轨铣磨车手柄非线性调速的问题，通过对比例电磁阀的输入电流与走行速度

关系的非线性曲线进行分段处理和理论误差计算，使得铣磨车高速走行速度与走行手柄间呈线性关系。仿真

与实验结果表明，该手柄实际调速误差在1%以内，满足工程使用要求。

关键词：铣磨车；非线性；线性调速

文献标识码：A（

中图分类号：TP39doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2025.01.012

DesignofLinearSpeedRegulationforHigh-speedRunningHandleofMillingandGrindingCar

WANGJin-hua,XiaoYu,LVMao-yin,PENGYun

(ZhuzhouTimesElectronicTechnologyCo.,Ltd.,ZhuzhouHunan412001,China)

Abstract:Duringthehigh-speedoperationoftherailmillingandgrindingcar,thereisusuallyaproblemthattherunninghandlecannot

performlinearspeedregulationduetothenon-linearrelationshipbetweenthemotorproportionalvalvecurrentandspeed.Thisarticlefocus-

esontheproblemofnonlinearspeedregulationofthehandleoftherailmillingandgrindingcar.Bysegmentingthenonlinearcurveofthe

relationshipbetweentheinputcurrentoftheproportionalsolenoidvalveandtherunningspeedandcalculatingthetheoreticalerror,alinear

relationshipisestablishedbetweenthehigh-speedrunningspeedofthemillingandgrindingcarandtherunninghandle.Thesimulationand

experimentalresultsshowthattheactualspeedcontrolerrorofthehandleiswithin1%,whichmeetstherequirementsofengineeringuse.

Keywords:Millingandgrindingcar;Nonlinear;Linearspeedregulation

系。该过程可作为类似轨道工程车辆非线性手柄调速控

0引言

制改善的有益参考。

首批铣磨车于