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2025年无人机驾驶员执照传感器校准流程与标准步骤专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照传感器校准流程与标准步骤专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照传感器校准流程与标准步骤专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机IMU（惯性测量单元）校准时，通常要求无人机处于什么状态？

A、飞行中

B、水平静止

C、倾斜放置

D、任意姿态

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU校准需要无人机处于水平静止状态，以确保加速度计

和陀螺仪能够准确测量地球重力和零角速度基准。A选项飞行中校准会导致数据不准

确；C选项倾斜放置会引入重力分量误差；D选项任意姿态无法建立准确的参考基准。

知识点：IMU校准原理。易错点：误认为可以在任意姿态下校准。

2、无人机磁罗盘校准时应避免的环境干扰是？

A、强光照射

B、金属物体

C、高温环境

D、低气压

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘校准对磁场干扰敏感，金属物体会改变局部磁场强

度，导致校准数据失真。A、C、D选项对磁罗盘校准影响较小。知识点：磁罗盘工作

原理。易错点：忽视金属物体对磁场的干扰。

3、无人机视觉传感器校准通常使用什么图案？

A、纯色背景

B、棋盘格

C、随机图案

D、文字图像

【答案】B

【解析】正确答案是B。棋盘格具有明显的角点和几何特征，便于算法识别和计算

相机参数。A选项缺乏特征点；C选项随机图案难以精确匹配；D选项文字图像特征不

统一。知识点：视觉传感器校准方法。易错点：误认为纯色背景也能用于校准。

4、无人机气压计校准的主要目的是？

A、测量风速

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B、确定海拔高度

C、检测温度

D、计算电池电量

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计通过测量大气压强来推算海拔高度，校准可提高高

度测量精度。A、C、D选项与气压计功能无关。知识点：气压计工作原理。易错点：混

淆气压计与其他传感器的功能。

5、无人机GPS校准通常在什么条件下进行？

A、室内

B、开阔地

C、森林中

D、高楼附近

【答案】B

【解析】正确答案是B。开阔地能确保GPS接收器接收到足够多的卫星信号，提高

定位精度。A、C、D选项存在信号遮挡或反射，影响校准效果。知识点：GPS信号特

性。易错点：忽视环境对GPS信号的影响。

6、无人机超声波传感器校准时需要注意？

A、湿度影响

B、颜色反射

C、表面粗糙度

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。超声波传感器受湿度、颜色反射和表面粗糙度影响，这些

因素会改变声波传播速度或反射特性。知识点：超声波传感器特性。易错点：只关注单

一因素而忽略综合影响。

7、无人机红外传感器校准的关键参数是？

A、温度系数

B、电压范围

C、频率响应

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。红外传感器校准需考虑温度系数、电压范围和频率响应，这

些参数共同影响测量精度。知识点：红外传感器参数。易错点：忽视参数间的关联性。

8、无人机激光雷达校准通常需要？

A、已知距离的靶标

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B、高精度时钟

C、强光源

D、以上都是

【答案】A

【解析】正确答案是A。激光雷达校准需要已知距离的靶标来验证测距精度。B、C

选项与校准无关。知识点：激光雷达校准方法。易错点：混淆校准与测试条件。

9、无人机传感器校准后应记录？

A、校准参数

B、环境条件

C、操作人员

D、以