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全国职工数字化应用技术技能大赛焊接设备操作工机器人题库及答案（7201-7500题）

一、选择题（每题5分，共450分）

7201.以下哪种焊接方法属于熔化焊接？

A.气焊

B.银焊

C.铜焊

D.铝焊

答案：A

7202.以下哪个参数表示焊接电流的大小？

A.安培（A）

B.伏特（V）

C.欧姆（Ω）

D.瓦特（W）

答案：A

7203.焊接机器人编程时，以下哪种编程方式属于离线编程？

A.手动编程

B.自动编程

C.离线编程

D.在线编程

答案：C

7204.以下哪种焊接方法适用于不锈钢材料的焊接？

A.氩弧焊

B.气体保护焊

C.银焊

D.铝焊

答案：A

7205.焊接机器人的重复定位精度是指机器人重复执行同一任务时，其位置误差的大小，以下哪个参数表示重复定位精度？

A.精度

B.重复定位精度

C.定位精度

D.重复误差

答案：B

（以下题目以此类推，共150题）

二、填空题（每题5分，共450分）

7501.焊接机器人编程时，示教编程法分为______编程和______编程。

答案：手动，自动

7502.焊接机器人的控制方式主要有______控制、______控制和______控制。

答案：位置控制，速度控制，力控制

7503.焊接机器人的主要组成部分有：机械臂、______、______、______和______。

答案：控制系统，传感器，执行器，电源

7504.焊接机器人编程时，以下哪种方法可以实现路径规划和轨迹优化？

A.离线编程

B.手动编程

C.自动编程

D.在线编程

答案：A

7505.以下哪种焊接方法适用于碳钢材料的焊接？

A.氩弧焊

B.气体保护焊

C.银焊

D.铝焊

答案：B

（以下题目以此类推，共150题）

三、判断题（每题5分，共300分）

7951.焊接机器人的编程方法有手动编程、自动编程和离线编程，其中手动编程的效率最高。（）

答案：错误

7952.焊接机器人的重复定位精度越高，其焊接质量越好。（）

答案：正确

7953.焊接机器人编程时，自动编程方法适用于复杂焊接任务的编程。（）

答案：错误

7954.焊接机器人的控制系统主要包括控制器、驱动器和传感器。（）

答案：正确

7955.焊接机器人的示教编程法适用于焊接轨迹简单的焊接任务。（）

答案：正确

（以下题目以此类推，共60题）

四、简答题（每题20分，共400分）

8151.简述焊接机器人的离线编程的优点。

答案：焊接机器人的离线编程具有以下优点：

1.编程过程中不需要占用焊接机器人的实际工作时间，提高生产效率；

2.可以在计算机上模拟焊接过程，优化焊接参数；

3.编程过程不受现场环境限制，便于实现焊接任务的批量生产。

8152.简述焊接机器人的力控制方式。

答案：焊接机器人的力控制方式主要包括以下几种：

1.位置-力混合控制：通过同时控制焊接机器人的位置和力，实现焊接过程的稳定控制；

2.力-位置切换控制：在焊接过程中，根据需要切换焊接机器人的位置控制和力控制，实现焊接质量的优化；

3.力-速度控制：通过控制焊接机器人的速度和力，实现焊接过程的稳定控制。

8153.简述焊接机器人的传感器作用。

答案：焊接机器人的传感器主要用于以下方面：

1.检测焊接过程中的温度、压力等参数，为控制系统提供实时信息；

2.实现焊接机器人的视觉识别，识别焊接轨迹和焊缝；

3.检测焊接过程中的异常情况，如焊接缺陷等，为控制系统提供反馈信号。

8154.简述焊接机器人的驱动器作用。

答案：焊接机器人的驱动器主要用于以下方面：

1.将控制器的指令转换为机械臂的实际运动；

2.实现机械臂的精确运动控制，保证焊接质量；

3.实现焊接机器人的节能运行。

8155.简述焊接机器人的应用领域。

答案：焊接机器人的应用领域主要包括以下方面：

1.车辆制造：如汽车、摩托车、火车等；

2.船舶制造：如大型船舶、游艇等；

3.金属结构制造：如桥梁、高层建筑等；

4.压力容器制造：如石油、化工、食品等行业；

5.电子产品制造：如手机、电脑等。